[发明专利]制动力控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动力控制系统。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：在前轮由发动机驱动、后轮由马达驱动的四轮驱动车中，通过将发动机制动转矩按照理想制动转矩分配而分配给前后轮，由此抑制前后轮中的一方成为抱死趋势的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-268901号公报

发明要解决的课题

然而，在进行车辆的制动的情况下，若车辆的前后轮中的后轮比前轮先抱死，则车辆的行为可能变得不稳定。另一方面，即便前轮比后轮先抱死，与后轮比前轮先抱死的情况相比，车辆行为也不易变得不稳定。

与此相对，专利文献1的技术仅是按照理想制动转矩分配而单纯地向前轮和后轮分配发动机制动转矩，没有考虑到在使用再生制动力的车辆中防止后轮比前轮先抱死而实现车辆行为的稳定化这一点。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够实现车辆行为的稳定化的制动力控制系统。

用于解决课题的方案

本发明的一方式为后轮的制动力控制系统，其具备：再生制动力控制部，其对由驱动车辆的后轮的第一电动发电机产生的后轮的再生制动力进行控制；摩擦制动力控制部，其对由所述车辆的后轮产生的摩擦制动力进行控制；以及制动力决定部，其决定所述摩擦制动力和包含相当于发动机制动的量在内的所述再生制动力，使得向所述后轮施加的总制动力不超过预先设定的值。

根据本发明，使对于后轮的摩擦制动力与再生制动力的总制动力不超过预先设定的值，从而能够防止后轮比前轮先抱死的情况。因此，能够实现车辆行为的稳定化。

另外，摩擦制动力仅能够输出线性的特性，与此相对，通过控制性高的电动发电机来调整再生制动力，能够使总制动力不超过预先设定的值。

在上述的情况下，也可以是，所述制动力决定部使所述预先设定的值基于所述后轮不发生抱死的所述后轮的理想制动力分配。

根据本发明，由于对于后轮的摩擦制动力与再生制动力的总制动力不超过基于后轮的理想制动力分配而预先设定的值，因此能够防止后轮比前轮先抱死的情况。

在上述的情况下，也可以是，所述制动力决定部使所述预先设定的值为比所述车辆的前轮发生抱死的极限值的制动力小的值。

根据本发明，将对于后轮的摩擦制动力与再生制动力的总制动力限制为比前轮发生抱死的极限值的制动力小的值，能够防止后轮比前轮先抱死的情况。

在上述的情况下，也可以是，所述再生制动力控制部也控制由驱动所述车辆的前轮的第二电动发电机产生的前轮的再生制动力，所述摩擦制动力控制部也控制由所述车辆的前轮产生的摩擦制动力，所述制动力决定部设定由所述前轮产生的摩擦制动力与由所述后轮产生的摩擦制动力之间的摩擦制动力的分配，从而在所述车辆上产生的减速度成为规定范围内时，使基于所述设定的分配得到的由所述后轮产生的摩擦制动力的分配小于所述后轮发生抱死的极限值，并使由所述前轮产生的摩擦制动力的分配大于所述前轮发生抱死的极限值。

根据本发明，能够使前轮比后轮先行可靠地抱死。

在上述的情况下，也可以是，所述再生制动力控制部也控制由驱动所述车辆的前轮的第二电动发电机产生的前轮的再生制动力，所述摩擦制动力控制部也控制由所述车辆的前轮产生的摩擦制动力，所述制动力控制系统具有检测所述车辆的滑移状态的滑移状态检测部，在所述滑移状态检测部检测出产生所述再生制动力的所述车辆的滑移状态时，使向所述前轮施加的所述再生制动力与向所述后轮施加的所述再生制动力以规定的比例减少。

根据本发明，在产生再生制动力的车辆处于滑移状态时，减少向前轮与后轮施加的再生制动力。由此，能够使前轮和后轮的抓地力恢复。另外，在前轮与后轮减少的再生制动力成为规定的比例。例如，在向前轮与后轮施加的再生制动力为理想分配比时，也可以使在前轮减少的再生制动力与在后轮减少的再生制动力之比(比例)成为理想分配比。在这种情况下，减少后的再生制动力也以理想分配比向前轮与后轮分配。因此，制动时的车辆的行为稳定。

在上述的情况下，也可以是，所述规定的比例是将所述摩擦制动力向所述前轮和所述后轮分配时的理想分配比。

根据本发明，能够使车辆处于滑移状态时在前轮减少的再生制动力与在后轮减少的再生制动力之比(比例)成为理想分配比，减少后的再生制动力也以理想分配比向前轮和后轮分配。因此，制动时的车辆的行为稳定。