[发明专利]吐出系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种吐出系统，该吐出系统能够使用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷于各种部件上、或将润滑脂等的流体补充于容器等的用途中。

背景技术

目前，下述专利文献1所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等中涂敷密封剂或粘接剂等的流体等的用途中。

专利文献1所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和补充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，补充单元形成为从补充口向补充筒部补充功能性流动材料。通过采用这样的构成，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短、以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液泵形成为所需最低限度。

另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献1同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压泵为目的。在专利文献2的现有技术中，设置有用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，其形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2004-154733号

专利文献2：日本公报、特开2007-275769号

发明内容

如上所述，目前已提供有多种将用于吐出吐出用流体的吐出装置和对吐出装置补充流体的补充装置以能够连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和补充装置两者连接而能够从补充装置侧向吐出装置侧补充流体的吐出系统。

在此，在如上所述的吐出系统中，为了避免进行流体补充作业时的流体的漏泄、或者伴随着补充装置侧的连接件(以下也称作“补充侧连接件”)和吐出装置侧的连接件(以下也称作“吐出侧连接件”)的滑动而产生的磨损等的问题，最好构成为能够将补充侧连接件和吐出侧连接件以两者的轴心位置不偏移(不偏心)的方式加以连接。因此，最好使设置在吐出装置侧的连接件相对于设置在补充装置侧的连接件呈大致直线状地移动，从而将两者加以连接。然而，在现有技术中，并未针对该情况采取任何的对策，从而存在可能发生吐出装置和补充装置的连接不良的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统，该吐出系统所采用的构成最适于一边使吐出装置移动一边使吐出装置和补充装置呈大致直线状地连接。

在此，在通过使吐出侧连接件沿补充侧连接件的轴线方向相对移动而能够连接补充侧连接件和吐出侧连接件的情况下，为了可靠地连接吐出装置和补充装置，最好构成为连接补充侧连接件和吐出侧连接件时施加于吐出侧连接件上的外力的作用点存在于上述补充侧连接件的轴线上，以能够使吐出侧连接件相对于补充侧连接件沿上述轴线方向移动。

基于上述见解而提供的本发明的吐出系统的特征在于包括：能够吐出流体的吐出装置、能够向所述吐出装置补充流体的补充装置、设置在所述吐出装置侧的吐出侧连接件、设置在所述补充装置侧的补充侧连接件、以及用于使所述吐出装置移动的机械手；在所述吐出系统中，通过使所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件沿规定的轴线方向相对移动而将所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件连接，从而能够将流体从所述补充装置侧补充至所述吐出装置侧；伴随着所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件的连接而产生的力，作用于所述轴线上。

根据该构成，能够使吐出侧连接件和补充侧连接件呈大致直线状地连接。由此，能够抑制吐出侧连接件和补充侧连接件的连接不良的情况。另外，能够解决进行流体的补充作业时流体漏泄、或者伴随着补充侧连接件和吐出侧连接件的滑动而产生的磨损等的问题。

另外，在上述本发明的吐出系统中，优选：当所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件连接时，所述机械手和所述吐出装置的连接位置处于所述轴线上的位置。