[发明专利]整合了用于测量物体距离的装置的汽车设备

说明书

一种整合了装置(18)的汽车设备(10)，所述装置用于测量位于所述装置的检测区域中的物体的距离，所述装置包括：‑被构造为根据发射区域(22)发射光线的至少一个光发射器(20)、‑布置在发射器的发射区域以外，且被构造为根据与所述装置的检测区域对应的接收区域(32)接收光线的光接收器(30)、‑用于测量发射器和接收器之间的光线的行进时间的器件(40)，所述设备包括至少一个元件(24、14)，所述元件防止从光发射器发出的光线在设备的外表面上反射。

技术领域

本发明特别涉及用于汽车的设备的领域，包括一种用于测量物体距离的装置，所述物体位于所述装置的检测区域中。

背景技术

测量位于给定检测区域中的物体的距离的能力在汽车领域中具有很多应用。

已经存在飞行时间(time-of-flight)(TOF)摄像机类型的装置，该装置基于测量飞行时间的原理操作，并且允许获得位于摄像机视场中的场景的3D图像。

对于位于摄像机视场中的场景的每一点，该类型的装置允许获得所述每一点到摄像机的距离的信息。

典型地，该类型的装置包括照明位于摄像机视场中的场景的光发射器，以及布置成以便接收来自摄像机视场的光线的光接收器。

摄像机和位于摄像机视场中的物体之间的距离通过由发射器发射的至少一个光脉冲照射该物体而确定。物体和接收器之间的光线的行进时间允许确定这一物体和摄像机之间的距离。

这一类型的测量可以在检测器处逐像素(pixel by pixel)地执行，由此允许获得位于摄像机视场中的场景的三维图像。

在汽车设备中使用这一类型的装置尤其允许识别姿势，或者甚至允许测量车辆和外部物体之间的距离。

出于美学和寿命的原因，这些装置优选地整合到汽车设备中。换言之，这些装置优选地从汽车设备的外表面后退而定位。

但是，这一类型的装置整合到用于汽车的设备中并非没有难度。具体地，发明人已经观察到，一旦整合到汽车设备中，这些TOF摄像机的效果会恶化。特别地，获得的图像会呈现邻近噪音(proximity noise)，该噪音会掩盖位于检测区域的场景中的物体。

由此，需要开发一种汽车设备，该设备配置有不具有现有技术装置缺点的用于测量距离的装置。

发明内容

为了这一目的，根据第一方面，本发明的一个主题是提供一种特别地用于汽车的设备，所述设备包括一种用于测量位于测量装置的检测区域中的物体的距离的测量装置。

-所述测量装置包括：

-至少一个光发射器，其被构造为在发射区域中发射光线；

-光接收器，其布置在所述光发射器的发射区域以外，并且被构造为从与装置的检测区域对应的接收区域接收光线；以及

-器件，其用于测量在光发射器和光接收器之间的光线的行进时间，

-所述设备包括至少一个防止从光发射器发出的光线从设备的外表面反射的元件。

有利地，防止从光发射器发出的光线从设备的外表面反射的元件的存在允许抑制邻近噪音。由此，整合到汽车设备中的距离检测器的性能得到明显改善。

根据本发明的设备还可以包括一个或多个以下特征，这些特征可以单独地被考虑，或者以任何技术上可行的组合被考虑：

-防止从光发射器发出的光线发生反射的元件包括布置在光发射器前方的光阑(diaphragm)，以便防止从光发射器发出的光线照射所述设备的表面；和/或

-光阑是金属光阑；和/或