[发明专利]作业机器

权利要求书

1.一种作业机器，其包括：

车身，其包括行驶液压马达并且使用所述行驶液压马达行驶；

作业单元，其包括作业液压致动器并且安装在由所述作业液压致动器操作的所述车身上；

发动机，其安装在所述车身上；

可变排量液压泵，其由所述发动机驱动以便将工作液供应到所述行驶液压马达和所述作业液压致动器；以及

控制器，其将发动机转速降低到低于其中所述行驶液压马达停止的状态中的正常操作状态期间的额定转速、控制所述发动机转速使得在其中当操作所述行驶液压马达时产生的发动机负载低于阈值的轻负载状态期间对应于目标行驶速度来调整泵流速、且控制所述发动机转速和泵控制输出转矩使得在其中所述发动机负载高于所述阈值的重负载状态期间发动机输出动力从所述正常操作状态和所述轻负载期间中增大。

2.根据权利要求1所述的作业机器，其中

所述控制器具有：

正常操作模式，其中在所述正常操作状态期间，低于所述额定转速的正常操作模式发动机转速被选择作为发动机转速命令值且正常转矩被选择作为目标泵控制转矩；

轻负载行驶模式，其中在所述轻负载状态期间，不同于所述正常操作模式发动机转速的轻负载行驶模式发动机转速被选择作为所述发动机转速命令值且所述正常转矩被选择作为所述目标泵控制转矩；以及

重负载行驶模式，其中在所述重负载状态期间，高于所述正常操作模式发动机转速的重负载行驶模式发动机转速被选择作为所述发动机转速命令值，以及从所述正常操作模式的所述正常转矩和所述轻负载行驶模式增大的转矩被选择作为所述目标泵控制转矩。

3.根据权利要求1所述的作业机器，其中

所述行驶液压马达设置在所述车身的左侧和右侧的每一个上，

提供多个可变排量液压泵以便对应于这些行驶液压马达并且包括泵斜盘作为排量改变构件，且

所述控制器在行驶期间使每一个液压泵的泵斜盘维持最大斜盘倾角并且可变地控制所述发动机转速。

4.根据权利要求2所述的作业机器，其中

所述行驶液压马达设置在所述车身的左侧和右侧的每一个上，

提供多个可变排量液压泵以便对应于这些行驶液压马达并且包括泵斜盘作为排量改变构件，且

所述控制器在行驶期间使每一个液压泵的泵斜盘维持最大斜盘倾角并且可变地控制所述发动机转速。

5.根据权利要求2所述的作业机器，其中

所述控制器具有：

第一阈值，当所述发动机负载在行驶期间增大时所述第一阈值将所述发动机转速从轻负载行驶模式发动机转速改变为重负载行驶模式发动机转速；以及

低于所述第一阈值的第二阈值，当所述发动机负载降低时所述第二阈值控制为将所述发动机转速从所述重负载行驶模式发动机转速恢复为所述轻负载行驶模式发动机转速。

6.根据权利要求3所述的作业机器，其中

所述控制器具有：

第一阈值，当所述发动机负载在行驶期间增大时所述第一阈值将所述发动机转速从轻负载行驶模式发动机转速改变为重负载行驶模式发动机转速；以及

低于所述第一阈值的第二阈值，当所述发动机负载降低时所述第二阈值控制为将所述发动机转速从所述重负载行驶模式发动机转速恢复为所述轻负载行驶模式发动机转速。

7.根据权利要求4所述的作业机器，其中

所述控制器具有：

第一阈值，当所述发动机负载在行驶期间增大时所述第一阈值将所述发动机转速从轻负载行驶模式发动机转速改变为重负载行驶模式发动机转速；以及

低于所述第一阈值的第二阈值，当所述发动机负载降低时所述第二阈值控制为将所述发动机转速从所述重负载行驶模式发动机转速恢复为所述轻负载行驶模式发动机转速。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的作业机器，其中

所述发动机负载是基于以下至少一个测得的量来确定：从所述液压泵排放的泵负载压力、施加于所述行驶液压马达的行驶负载压力、所述发动机的燃料排放量和所述发动机的气缸内部压力，或所述发动机的所述燃料排放量和所述转速。