[发明专利]液压回路及作业机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有累积器的液压回路及其上安装液压回路的作业机器。

背景技术

在作业机器中，在动臂下降操作期间从动臂液压缸排出的加压油在累积器内累积，并且在摆动的加速或减速期间从摆动液压马达释放的加压油也在累积器内累积(例如，参见专利文献1)。

专利文献1：日本专利申请公报第2010-84888号

由于当在累积器中的压力累积进行使得累积器压力增加时动臂液压缸的速度降低，因此累积器无法累积到高压水平，并且必须舍弃能量。因此，可能无法有效回收能量。

此外，当回路切换以应对动臂液压缸的速度上的降低时，在回路切换期间发生震动，其劣化了可操作性。因此，将回路切换以应对速度上的降低是不可取的。

此外，当动臂液压缸在压力累积期间与其它致动器配合时，油可被具有低压力水平的致动器消耗，并且动臂可以缓慢下降，并且可停止。

发明内容

鉴于上述问题，作出本发明，其能够在不切换可劣化可操作性的回路的情况下解决问题，且能够实现能量的有效重用，所述问题在于当累积器压力增加时液压缸的速度降低。

根据权利要求1的发明是一种液压回路，其包括：由发动机驱动的主泵；液压缸，其包括采用从主泵供应的操作流体来操作的活塞、以及由活塞分隔的一个室和另一个室；累积器，其累积从液压缸的一个室挤压出的操作流体；以及辅助泵，其在累积器中的压力累积进行使得累积器压力增加时，从累积器吸入操作流体。

根据权利要求2的发明是根据权利要求1所述的液压回路，其中辅助泵对从累积器吸出的操作流体加压，且将加压操作流体供应至液压缸的另一个室。

根据权利要求3的发明是根据权利要求1或2所述的液压回路，其中液压回路进一步包括减压阀，其将从辅助泵和累积器重的至少一者供应的液压减小至预定压力水平；以及先导回路，其将连接至减压阀的操作流体压力用作先导源压力。

根据权利要求4的发明是一种作业机器，其包括：机身；安装在机身上的作业单元；以及根据权利要求1至3中任一项所述的液压回路，其设置在操作作业单元的液压缸中。

根据权利要求5的发明是根据权利要求4所述的作业机器，其中作业单元包括在竖直方向上转动的动臂，其中液压缸是将动臂在竖直方向上移动的动臂缸。

根据权利要求1公开的本发明，当累积从液压缸的一个室推出的操作流体的累积器的压力累积进行使得累积器压力已经增加且液压缸的速度已经降低时，供应至累积器的操作流体由辅助泵消耗，从而抑制累积器压力上的增加。因此，可以在不切换回路的情况下减小液压缸的速度上的降低，并且可以防止在切换期间出现震动，该震动可能在将回路切换以应对液压缸的速度上的降低时出现。

根据权利要求2公开的本发明，由于辅助泵马达向液压缸的另一个室供应操作流体，因此可以减小从主泵供应的操作流体量。因此，可以抑制对共享主泵的其它液压致动器的不利影响，并且可以保护与其它液压致动器配合的能力。此外，由于必须消耗以便维持液压缸的操作速度的能量可以通过辅助泵马达有效地回收利用，因此可以抑制能量损耗。

根据权利要求3公开的本发明，由于减压阀减小了从辅助泵马达和累积器中的至少一者供应的液压，且将其用作先导源压力，因此可以避免传统先导泵的使用。

根据权利要求4公开的本发明，供应至安装在作业机器上的累积器的操作流体由辅助泵消耗，以抑制累积器压力上的增加。因此，可以减小作业单元的速度上的降低，并且可以防止在切换期间出现震动，该震动可能在将回路切换以应对作业单元的速度上的降低时出现。

根据权利要求5公开的本发明，由于如果通过减少从动臂缸推出且在累积器中累积使得操作流体由辅助泵消耗的操作流体量，切换回路以应对动臂下降速度上的降低，则在切换期间出现震动，并且可操作性劣化，所以可以防止在动臂下降速度上的降低且抑制能量损耗。此外，由于已经消耗以便维持动臂下降速度的能量可以通过辅助泵马达来有效循环利用，所以可以抑制能量损耗。

附图说明

图1是示出根据本发明的液压回路的实施例的回路图；

图2是示出液压回路的切换状态的回路图；

图3A是示出液压回路的摆动马达的压力累积状态的回路图，且图3B是示出先导回路使用累积压力的示例的回路图；以及

图4是示出根据本发明的作业机器的实施例的透视图。

具体实施方式

在下文中，将根据图1至图4中示出的实施例详细描述本发明。