[发明专利]用于以受控方式制备具有充气或搅打质构的冷却食品的机器和系统

权利要求书

1.一种用于制备冷却食品的机器，包括：

-接纳底座(1)，所述接纳底座用于容纳容器，并且包括具有热交换接触表面(21)的热交换元件(1a)，当所述容器被放置在所述机器中时，所述热交换接触表面被布置为与所述容器的侧壁(8d)的外表面接触，

-冷却单元(4)，所述冷却单元被布置用于冷却所述热交换元件(1a)，以及

-搅拌单元(5)，所述搅拌单元能连接至搅拌构件(9)并被布置用于驱动所述搅拌构件处于至少一种旋转运动；

其中所述机器包括：

-用于在所述冷却食品被制备期间测量所述冷却食品的温度的装置(16)，

-扭矩感测装置(27a,27b)，所述扭矩感测装置与搅拌单元连接并用于在制备期间感测所述冷却食品的粘度，

-控制单元(6)，所述控制单元用于根据控制单元所接收到并与存储在该控制单元中的阈值比较的输入参数来设置输出参数，其中所述输出参数包括：所述搅拌构件的至少一种旋转速度和所述冷却单元的制冷能力，

所述输入参数包括以下项中的任何一个或其组合：测得的产品温度、搅拌时间和感测到的扭矩值，

所述控制单元布置为通过根据冷却食品制备期间的不同阶段来存储输出参数和/或输入参数的设定阈值来控制冷却产品的制备，从一个阶段到下一个阶段的转变由输入参数中的任何一个或组合触发，所述输出参数和/或输入参数的阈值是要制备的冷却食品的类型所特定的。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述机器还包括产品体积传感器(17)，所述产品体积传感器确定在制备期间因所述冷却食品的膨胀导致的体积增加，阈值参数还包括所述产品体积传感器(17)感测到的产品体积增加。

3.根据权利要求2所述的机器，其中所述机器还包括空气传送装置(15)，所述空气传送装置用于将空气提供到所述冷却食品中，并且其中所述输出参数还包括所述空气传送装置(15)的致动时间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述机器包括识别装置(11)，所述识别装置连接至所述控制单元以与所述容器的标识装置(14)交互；并且其中所述控制单元还被配置为根据所述识别装置所标识的冷却食品类型来控制所述冷却食品的制备。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述识别装置(11)连接至所述搅拌单元(5)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述搅拌单元(5)被布置为根据运动组合驱动所述搅拌构件(9)，其中所述运动组合包括所述搅拌构件(9)围绕其纵轴(Z)的第一旋转运动和围绕所述容器(8)或接纳底座(1)的中心纵轴(X)的第二闭环运动，所述纵轴被布置为相对于所述接纳底座(1)的所述中心纵轴(X)偏移，并且其中所述输出参数包括所述搅拌构件(9)的所述第一旋转运动的第一速度(ω1)和所述第二闭环运动的第二速度(ω2)。

7.根据权利要求6所述的机器，其中所述闭环运动是所述搅拌构件(9)围绕所述容器(8)的所述中心轴线(X)的轨道旋转。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述机器还包括用户界面(58)，所述用户界面用于将开始输入信号(59)提供给所述控制单元，以开始控制所述冷却食品的制备。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其中所述机器还包括能够显示视觉信号和/或听觉信号的显示设备(60)，所述显示设备被布置用于接收来自所述控制单元的，表明所述冷却食品的制备的结束的停止输出信号(61)。

10.根据权利要求5所述的机器，其中所述识别装置(11)被布置为相对于所述搅拌构件(9)的纵轴(Z)偏移。

11.根据权利要求8所述的机器，其中所述用户界面用于将开始输入信号(59)提供给所述控制单元，以用于致动和/或控制至少所述的搅拌单元(5)和冷却单元(4)。