[发明专利]通过生物体检测控制供电的非接触供电控制系统

说明书

技术领域

本公开涉及非接触供电控制系统，详细地说，涉及从外部的电源装置以非接触的方式向搭载于车辆的蓄电装置供给电力的非接触供电控制系统。

背景技术

以往已知一种非接触供电控制系统。例如日本特开2012－165497号公报公开了以下的非接触供电控制系统。

在该非接触供电控制系统中，在路面侧配置有初级线圈，在车辆下部配置有与初级线圈磁耦合的次级线圈。另外，在车辆上搭载有蓄电装置，并搭载有对该车辆的周边进行拍摄的相机。

在该非接触供电控制系统中，若从外部的电源装置向初级线圈通电，则通过初级线圈与次级线圈磁耦合而在次级线圈中激发电力。而且，该电力被蓄电(充电)到蓄电装置。换句话说，在外部的电源装置与蓄电装置非接触的状态下进行向蓄电装置的供电。另外，利用搭载于车辆的相机对车辆的周边进行拍摄来进行生物体检测，并在车辆的周边有生物体的情况下调整向初级线圈的通电，由此能够抑制对该生物体施加电磁场。

专利文献1:日本特开2012－165497号公报

然而，在上述非接触供电控制系统中，利用搭载于车辆的相机进行生物体检测，但实际上狗、猫等生物体存在于路面侧。因此，有可能因相机的死角等而不能够充分地进行生物体检测。

发明内容

本公开鉴于上述点，其目的在于提供一种在进行非接触供电时，能够抑制对生物体施加电磁场的非接触供电控制系统。

典型的一个例子所涉及的蓄电装置具备：送电垫(11)，其被设置于路面(50)侧，并且与外部的电源装置(21)连接；控制部(23)，其控制电源装置来调整向送电垫的通电；生物体检测单元(12a、12b)，其检测存在于送电垫的周边的生物体；受电垫(31)，其被搭载于车辆(1)，在从电源装置向送电垫进行通电时，通过与送电垫磁耦合而激发电力；以及蓄电装置(41)，其被搭载于车辆，蓄积由受电垫激发的电力。而且，以以下的点为特征。

生物体检测单元被配置于路面侧，控制部在基于生物体检测单元的结果而判定为在送电垫的周边不存在生物体时，控制电源装置来向送电垫进行通电，从而使受电垫激发电力并使蓄电装置蓄积该电力。

据此，由于在路面侧具备生物体检测单元，所以能够高精度地进行实际存在生物体的可能性较高的路面侧的生物体检测。而且，在判定为在送电垫的周边不存在生物体时进行向蓄电装置的供电，所以能够抑制对生物体施加电磁场。

该情况下，第二例所涉及的蓄电装置具备金属检测单元(12a、12b)，该金属检测单元被配置于路面侧，检测存在于送电垫的周边的金属。

而且，控制部能够在基于生物体检测单元的结果而判定为在送电垫的周边不存在生物体且基于金属检测单元的结果而判定为在送电垫的周边不存在金属时，控制电源装置来使蓄电装置蓄电。

在当送电垫的周边存在金属时进行向蓄电装置的供电的情况下，有可能送电垫因被加热的金属的影响而发生变形或者发生故障。然而，在上述第二例的蓄电装置中，能够抑制产生这样的问题。并且，也有可能若金属被加热后因突然刮起的风飞起来而与生物体接触则生物体被烫伤。然而，在上述第二例蓄电装置中，能够抑制产生这样的问题。

该情况下，如第三例所涉及的蓄电装置那样，能够对生物体检测单元以及金属检测单元使用输出与热通量对应的传感器信号的共用的热通量传感器。

据此，与由各个不同的传感器构成生物体检测单元以及金属检测单元的情况相比，能够实现部件件数的减少。

此外，该栏以及权利要求书所记载的各单元的括弧内的符号示出与后述的实施方式所记载的具体的单元之间的对应关系。

附图说明

图1是表示本公开的第一实施方式中的非接触供电控制系统的构成的示意图。

图2是表示从以路面为基准的法线方向观察时的送电垫与热通量传感器之间的配置关系的图。

图3是图1中的热通量传感器的俯视图。

图4是沿着图3中的IV－IV线的剖视图。

图5是沿着图3中的V-V线的剖视图。

图6是表示热通量传感器的制造工序的剖视图。

图7是表示地上侧控制部的动作的流程图。

图8是表示本公开的第二实施方式中的非接触供电控制系统的构成的示意图。

图9是表示地上侧控制部的动作的流程图。

图10是表示本公开的第三实施方式中的地上侧控制部的动作的流程图。

图11是表示参考例1中的安全控制系统的构成的示意图。