[发明专利]控制颚式破碎机的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来控制液压定位装置的颚式破碎机控制系统， 该液压定位装置布置用来定位如下类型的颚式破碎机的活动颚，该类 型的颚式破碎机包括活动颚和固定颚且在活动颚和固定颚之间形成有 可变破碎腔。

本发明还涉及一种颚式破碎机、一种破碎系统以及一种破碎物料 的方法。

背景技术

颚式破碎机在很多应用中用于破碎诸如岩石块、矿石块等的硬质 物料。颚式破碎机具有与固定颚协作配合的活动颚。破碎腔形成在诸 颚之间。

EP2564928公开了一种具有将活动颚定位到所需位置的液压定 位装置的颚式破碎机。例如，该液压定位装置可以用于调整活动颚的 位置，以补偿物料抵靠其破碎的耐磨板的磨损。此外，液压定位装置 也可用来调整活动颚的位置，以使颚式破碎机适于破碎各种类型的物 料，并且得到各种平均大小的破碎物料。

发明内容

本发明的目的是提供一种与现有技术控制系统相比更有效控制颚 式破碎机的颚式破碎机控制系统。

这个目的通过用来控制液压定位装置的颚式破碎机控制系统来实 现，该液压定位装置布置用来定位如下类型的颚式破碎机的活动颚， 该颚式破碎机包括活动颚和固定颚且在所述活动颚与固定颚之间形成 可变破碎腔，其中，颚式破碎机控制系统适于从破碎腔料位探测器接 收指示存在于破碎腔中的物料量的信号并控制液压定位装置，以将活 动颚定位，使得当破碎腔被认为是充满物料时，得到第一闭侧设定 (closedsidesetting)，而当破碎腔被认为是没有物料时，得到第二闭 侧设定，其中，第二闭侧设定比第一闭侧设定窄。

这种颚式破碎机控制系统的优点是：实现对破碎材料的大小的更 好控制。当破碎腔是充满物料时，破碎腔在相对较宽的第一闭侧设定 的情况下作业，这提高了颚式破碎机的破碎能力。由于发生在这种充 满的破碎腔中的大量自生破碎，因此离开破碎腔的破碎物料会具有相 对较小的最大粒度。在另一方面，当破碎腔是没有物料或至少相对较 空物料时，破碎腔在相对较窄的第二闭侧设定的情况下作业，以补偿 在这种情况下相当有限的自生破碎。这降低了大物体通过破碎腔而没 有被破碎的风险。因此，破碎腔的输出物料会具有相对恒定的粒度， 而与破碎机是在充满的破碎腔和大量自生破碎的情况下还是在空的破 碎腔和少量或没有自生破碎的情况下作业无关。

根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于将从破碎腔料位探测 器接收的信号与破碎腔料位设定点作比较，并基于所述比较的结果确 定破碎腔被认为是充满物料还是没有物料。这个实施例的优点是：当 从第一闭侧设定到第二闭侧设定的切换基于与破碎腔料位设定点的比 较结果时，颚式破碎机控制系统以可预测的方式作业。

根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于从呈料位传感器形式 的破碎腔料位探测器接收信号。这个实施例的优点是：料位传感器提 供存在于颚式破碎机破碎腔中的物料量的精确相关指示。料位传感器 可以例如是超声波传感器、雷达传感器、激光传感器或利用图像分析 来分析存在于破碎腔中的物料料位的摄像机。这些类型的传感器关于 存在于破碎腔中的物料料位提供精确可靠的测量。

根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于从呈颚式破碎机马达 形式的破碎腔料位探测器接收信号。这个实施例的优点是：由颚式破 碎机马达汲取的功率提供存在于颚式破碎机破碎腔中的物料量的间接 指示。由马达汲取的功率也与可能在某些情况下模糊例如光学料位计 的测量精度的诸如尘土的这种事物无关。

根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于不仅从呈料位传感器 形式的破碎腔料位探测器又从呈颚式破碎机马达形式的破碎腔料位探 测器接收信号，并从两个信号确定破碎腔中的当前物料量。这个实施 例的优点是：实现了对存在于破碎腔中的物料量的特别可靠确定。

根据一个实施例，第二闭侧设定CSS2是第一闭侧设定CSS1的 30-90％，更优选地是40-80％。第二闭侧设定CSS2的这些范围已被证 明提供了有效破碎，但又提供较低的当破碎腔是空的时大物料块以不 想要的方式通过破碎腔的风险。

根据一个实施例，颚式破碎机控制系统适于控制液压定位装置以 在颚式破碎机的作业过程中将活动颚定位成第一或第二闭侧设定。这 个实施例的优点是：当活动颚的控制在破碎机的作业过程中执行时且 当破碎作业根本不必停止时，破碎作业变得更有效率。