[发明专利]用于安全激光碎石的瞄准光束检测

权利要求书

1.一种医疗装置，所述医疗装置包括：

内窥镜，所述内窥镜包括被配置成插入到体腔中的远端，并且所述内窥镜包括成像组件，该成像组件被配置成捕捉并且输出所述体腔的接近所述远端的区域的图像；

能量引导件；

能量源，所述能量源被配置成通过所述能量引导件发射能量脉冲；以及

控制单元，所述控制单元被配置成处理所述图像，以在所述体腔中识别目标物质并且检验通过所述能量引导件引导的瞄准光束入射在所述目标物质上，并且响应于这样的检验，激励所述能量源以经由所述能量引导件将能量脉冲引导到所述目标物质上，

其中，在将所述能量脉冲引导到所述目标物质之后，所述控制单元被配置成即使当从所述图像中不能识别出所述目标物质时也使得重复地激励所述能量源，以使得所述能量源继续经由所述能量引导件进一步将能量脉冲引导到所述目标物质上达预定义的时间间隔，并且在过去了所述预定义的时间间隔之后，所述控制单元被配置成禁止所述能量源的操作。

2.根据权利要求1所述的装置，所述医疗装置包括：照明源，所述照明源被配置成通过所述能量引导件引导所述瞄准光束。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述能量引导件穿过所述内窥镜到所述远端处的开口。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述内窥镜包括穿过所述内窥镜到所述远端处的所述开口的工作通道，并且其中，所述能量引导件被配置成通过所述工作通道插入。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述能量引导件被配置成通过所述内窥镜的所述远端处的所述开口伸出，使得所述能量引导件的远尖端接近所述目标物质。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述内窥镜被配置成通过病人的尿路插入，其中，所述目标物质是结石，并且其中，由所述能量源发射的脉冲被配置成被所述结石吸收并且由此导致所述结石碎裂。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述能量引导件包括光纤，并且其中，所述能量源包括激光器。