[发明专利]包括枢转支架的数码显微镜，该数码显微镜的校准方法和自动对焦及图像中心跟踪的方法

权利要求书

1.一种数码显微镜，包括：

光学单元(11)，其包括至少一个物镜(12)和图像处理单元，其中所述物镜的纵轴限定光学轴(OA)；

枢转支架，其具有可绕枢转轴(04)枢转的枢转臂(07)，且在所述枢转支架上设置有用于支撑所述光学单元(11)的支撑(09)；

标本台(18)，其在至少两个相互垂直的位移轴(X，Y)上可调节，其中所述位移轴中的一个与所述枢转轴(Y)平行对齐；

控制单元，其用于控制和定位所述光学单元(11)、枢转臂(07)和标本台(18)；

其中，所述支撑(09)和/或所述标本台(18)可位移；

特征在于，所述枢转支架包括用于确定所述枢转臂(07)的当前枢转角度的角度传感器，所述角度传感器包括两个惯性传感器，其中每一个设置在一个板上以使其可相对于另一个移动，其中所述当前枢转角度在所述控制单元中处理，以在启动所述枢转臂(07)后执行自动对焦跟踪和/或中心跟踪。

2.如权利要求1所述的数码显微镜，所述支撑(09)可通过电动机制在所述光学轴(OA)的方向上移动。

3.如权利要求1所述的数码显微镜，特征在于所述标本台(18)可通过电动机制在垂直方向上移动。

4.如权利要求1所述的数码显微镜，特征在于所述枢转臂(07)被设置锁定在具有枢转角度为零的第一位置上。

5.如权利要求1所述的数码显微镜，特征在于所述枢转支架(01)包括高转矩磁力制动器，通过所述高转矩磁力制动器所述枢转臂(07)可固定在任何枢转位置。

6.一种在根据权利要求1所述的数码显微镜中校准枢转轴(04)和图像中心的方法，包括以下步骤：

调整所述枢转臂(07)的第一枢转角度；

通过沿所述光学轴(OA)移动所述支撑(09)或通过在垂直方向上移动所述标本台(18)将位于所述标本台(18)上的校准标记纳入焦点；

当所述枢转臂(07)在直立位置时通过沿与所述光学轴(OA)垂直的所述两个位移轴(X，Y)移动所述标本台，利用所述光学轴(OA)使校准标记居中；

检测并存储所述标本台(18)和所述支撑(09)以及所述第一枢转角度的所有第一轴向位置；

枢转所述枢转臂(07)至第二枢转角度(w2)；

第二次将所述校准标记纳入焦点；

第二次将所述校准标记居中；

检测并存储所述标本台(18)和所述支撑(09)以及所述第二枢转角度(w2)的所有第二轴向位置；

根据所述第一和第二轴向位置确定相对焦距差(dF)和相对枢转轴向差(dx)；

确定用于驱动所述数码显微镜的控制单元的枢转角度相关函数，用于修正所述相对焦距差(dF_K)和相对枢转轴向差(dx_K)。

7.如权利要求6中所述的方法，特征在于，所述第二枢转角度(w2)相对于所述第一枢转角度来确定，其中所述第一枢转角度被限定为参考位置。

8.如权利要求6中所述的方法，特征在于所述控制单元驱动所述标本台(18)和/或所述支撑(09)，以移动由所述枢转臂(07)位于直立位置时的所述光学轴(OA)与位移轴(X，Y)形成的垂直坐标系统的原点使其与所述校准标记的位置重合。

9.一种在具有如权利要求1中所述特征的数码显微镜中驱动所述枢转臂(07)后自动对焦跟踪和图像中心跟踪的方法，其中所述枢转臂(07)的枢转角度被检测且焦点距离和图像中心位置基于所述检测的枢转角度被自动调整。