[发明专利]无控制器的快速触感反馈键盘

说明书

在一些例子中，提供了用于在不使用控制器的情况下的快速触觉反馈的技术，所述触觉反馈对于各个非致动键(例如，薄键盘或者小键盘)来说是本地的。触觉反馈可以具有针对被用户按压的单独的键的模拟的“键点击”反馈形式，以使得用于按压该键的手指感觉到触感感觉。触觉反馈模仿机械键(例如，屈曲弹簧、弹出式圆顶键开关)的触感感觉，以给予用户他们已经使可机械移动的键致动的感知。

背景技术

键盘是用于向各种计算设备提供输入的重要和普遍的输入机制。尽管开发了诸如触摸屏、语音识别和手势识别的各种替代人类输入技术，键盘和小键盘仍然是用于人类输入到计算设备的最常用设备。能够以中到高速(即，大约每分钟50字或以上)打字的大多数训练有素的打字员倾向于依赖触觉反馈(即，触摸或触感反馈)，所述触觉反馈向打字员指示键已被压下。具有可机械移动的键的键盘(在本文中称为“机械键盘”)通常通过向使键盘的这些弹簧加载的、可移动的键致动的用户提供某种形式的自然发生的触觉反馈而满足了该需要。例如，用于在传统的机械键盘中提供触觉反馈的一种普遍的机构是每个键下面的“屈曲弹簧”机构，其当用户使键致动时在来自用户的手指的足够的压力下屈曲。弹簧的屈曲引起卡扣动作，这向用户提供了触感感觉，以指示键已被致动。

随着计算设备已随着计算机技术的进步而变得更小和更便携，传统的机械键盘已变得不那么普遍，特别是对于具有较小的形状因素的计算设备来说。这是因为，机械键盘中采用的技术可以提供对键盘的最大薄度的设计约束。关心他们的设备的便携性的制造商已经通过开发不采用可机械移动的键的替代键盘技术解决了这个问题。其结果是，具有所谓的“非致动”键的这些键盘可以被制作得甚至比最薄的机械键盘更薄和更光滑(～3毫米厚)。例如，压敏键盘不需要可机械移动的键或部分。因此，对压敏键盘的厚度的主要约束是键盘的部件层的用于提供结构和感应功能的材料。这些替代键盘技术实现了更便携的计算设备和键盘。

然而，具有非致动键(即，通常不机械致动的键)的较薄的键盘不能提供触感反馈。使用这样的键盘的打字员只能在键的表面上感觉到他们的手指，但是无法感觉到键的任何运动。在没有触觉反馈的情况下，训练有素的打字员变得不确定击键是否被记录，并且他们被迫诉诸于通过检查手指的放置的视觉反馈，这会减慢打字速度。

发明内容

本文描述的是用于在不使用控制器的情况下提供快速触觉反馈的技术，该触觉反馈对于各个非致动键(例如，薄键盘或者小键盘的键)来说是本地的。触觉反馈可以具有针对被用户按压的单独的键的模拟的“键点击”反馈形式，以使得用于按压键的手指感觉到触感感觉。触觉反馈模仿机械键(例如，屈曲弹簧、弹出式圆顶键开关等)的触感感觉，以给予用户他们已经使可机械移动的键致动的感知。

提供了本发明内容，以便以简化的形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的一些构思。本发明内容不是旨在标识要求保护的主题的关键特征或者必要特征，也不是旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

参照附图描述了具体实施方式。在附图中，附图标记的最左侧的数字标识其中该附图标记第一次出现的图。不同图中的相同附图标记指示相似或相同的项目。

图1示出了包括用于局部化触觉反馈的压电致动器的示例致动器开关的分解透视图。

图2A示出了致动器开关的沿图1的剖面线A-A的局部侧视横截面图，其包括被配置为响应于触摸压力而弯曲的柔性膜。

图2B示出了在触摸压力被施加到柔性膜而引起膜电极接触上侧的压电电极之后的致动器开关的沿图1的剖面线A-A的局部侧视横截面图。

图3示出了实现致动器开关的示例性计算设备。

图4示出了针对键盘的致动器开关的输入检测的框图。

图5示出了针对键盘的致动器开关的输入检测的框图。

图6示出了各种致动器的开关的时序。