[发明专利]姿势判定装置以及姿势判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种判定床等寝具上的使用者的姿势的姿势判定装置以及 姿势判定方法。

背景技术

以往，已知一种如下的姿势判定装置：基于来自以矩阵状配设在寝具的 人体支承面的多个压力检测部的输出值来判定寝具上的使用者的姿势。例如， 日本专利第3138451号公报(专利文献1)所记载的是上述的姿势判定装置。这 种姿势判定装置通过同生物体监视器装置等一起使用，对使用者的姿势也进 行考虑，从而能够更加正确地把握来自生物体监视器的生物体信息。

另外，在专利文献1所记载的现有构造的姿势判定装置中根据多个压力 检测部的输出值来把握加压区域，另一方面，根据该加压区域的寝具的长度 方向的长度来检测使用者处于身体伸展躺卧状态还是腿部弯曲躺卧状态等。 另外，在日本专利第3960298号公报(专利文献2)中公开了如下一种技术：基 于负荷传感器的输出值且基于行方向上的负荷的变化程度来进行是仰卧还 是侧卧的判定。

然而，在这种现有的姿势判定装置中存在以下这样的问题：进行了基于 压力检测部的输出值的判定，但是均依赖于寝具的长度方向或压力检测部的 行方向这种装置自身的固定的方向来进行使用者的姿势的判定，在寝具上的 使用者沿相对于寝具倾斜的方向躺卧的情况下，卧姿判定的精度降低。

对此，如日本专利第3932726号公报(专利文献3)所记载的那样，还提出 一种如下的技术：确定检测出规定值以上的负荷的负荷传感器，将与所确定 的负荷传感器相邻的负荷传感器的集合作为负荷群来进行计算，计算所计算 出的负荷群与预先针对使用者的每个姿势准备的特征模型之间的相关函数， 将匹配度高的判定为当前的卧姿。由此，避免了依赖于装置自身的固定的方 向来进行卧姿的判定，但是准备多个所假定的卧姿的特征模型的步骤烦杂。 而且，在网罗且严格区别全部方向的卧姿方面存在限制，难以说是有利的对 应策略。

专利文献1：日本专利第3138451号公报

专利文献2：日本专利第3960298号公报

专利文献3：日本专利第3932726号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明是以上述的情况为背景而完成的，其解决课题在于提供一种新的 姿势判定装置和姿势判定方法，能够不受寝具上的使用者的方向影响地通过 简单的单元或方法高精度地判定使用者的姿势。

用于解决问题的方案

以下，记载为了解决这样的课题而完成的本发明的方式。此外，在以下 所记载的各方式中采用的构成要素能够在可能的范围内采用任意的组合。

与姿势判定装置有关的本发明的第1方式是一种姿势判定装置，使用以 矩阵状配设在寝具的人体支承面的多个压力检测部来判定使用者的姿势，该 姿势判定装置的特征在于，包括：感压中心计算单元，其基于所述压力检测 部的输出值来计算该压力检测部中的检测出压力的感压检测部的感压中心； 判定区域设定单元，其在计算出的所述压力分布中心的周围设定多个判定区 域；以及姿势判定单元，其基于所述多个判定区域内的所述压力检测部的所 述输出值的分布状况来判定姿势。

通过本发明的姿势判定装置，首先，基于以矩阵状配设的多个压力检测 部的输出值来对作为检测出压力的多个压力检测部的中心部分的感压中心 进行检测。而且，能够在感压中心的周围设定判定区域并基于该判定区域内 的压力检测部的输出值的分布状况来判定姿势。也就是说，避免并防止了如 以往的姿势判定装置那样依赖于装置自身的固定的方向来进行使用者的姿 势判定。因此，即使在使用者以相对于寝具的长度方向倾斜的状态躺卧的情 况下，也能够在维持期望的检测精度的状态下进行姿势判定。

此外，感压中心只要能够大致确定检测出压力的多个压力检测部的中心 部分即可。例如，感压中心既可以是根据检测出压力的多个压力检测部的坐 标值和输出值计算的重心，也可以是根据检测出压力的多个压力检测部的坐 标值计算的面积中心。另外，判定区域被设定在感压中心的周围即可，根据 所要求的判定内容，判定区域的数量既可以是一个也可以是多个，判定区域 的大小等也能够任意设定。