[发明专利]传感器数据时间校准

说明书

发明内容

提供本发明内容部分以通过简化形式引入选择的概念，下面在具体实施方式中将进一步描述这些概念。本发明内容部分不是旨在标识所要求保护的主题的关键特征或重要特征，也不旨在用来辅助确定所要求保护的主题的范围。

本申请描述了传感器数据时间校准的技术。根据一个或多个实施例，来自不同传感器系统的传感器数据是相对于参考时间基准进行时间校准的。例如，参考时间值可以传送给传感器系统，以使所述传感器系统基于所述参考时间值标记传感器数据。可以通过对来自一个传感器系统的传感器数据应用校准策略来对该传感器数据进行时间校准。校准策略可以例如解释(accountfor)传感器系统的时间基准和参考时间基准之间的差异。因此，来自不同传感器系统的传感器数据可以以各种不同方式校准到通用时间值。

附图说明

参照附图描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边数字标识该附图标记第一次出现在其中的附图。在说明书和附图中的各种不同实例中使用相同的附图标记可以指示相似或相同的项目。

图1是可操作用于采用本申请中讨论的技术的示例性实现方式中的环境的示图。

图2描绘了根据一个或多个实现方式的用于时间校准传感器数据的示例性实现方式情形。

图3描绘了根据一个或多个实现方式的用于时间校准传感器数据的示例性实现方式情形。

图4描绘了根据一个或多个实现方式的合并(coalesce)来自多个设备的传感器数据的示例性实现方式情形。

图5是根据一个或多个实施例描述了将传感器数据与参考时间基准校准的方法中的步骤的流程图。

图6是根据一个或多个实施例描述了基于参考时间基准对传感器数据打时间戳(timestamp)的方法中的步骤的流程图。

图7是根据一个或多个实施例描述了基于参考时间基准对传感器数据进行时间校准的方法中的步骤的流程图。

图8是根据一个或多个实施例描述了跟踪(track)用于传感器系统的校准策略的方法中的步骤的流程图。

图9是根据一个或多个实现方式描述了用于合并来自不同传感器系统的传感器数据的方法中的步骤的流程图。

图10描绘了如参照图1所描述的示例性系统和计算设备，它们被配置为实现本申请中描述的技术的实施例。

具体实施方式

很多计算设备具有多个能够被用于感测不同类型的环境现象的传感器。这种传感器的例子包括位置传感器、方位传感器、音频传感器、视频传感器(例如，摄像机)、触摸传感器、生物识别传感器、气候(例如，温度、压强、湿度等等)、网络活动、时间等等。传感器还可以包括检测系统状态情况(诸如系统进程的逻辑状态、设备状态、网络相关状态等等)的功能。

在至少一些实施例中，“传感器系统”是基于一个或多个传感器定义的。例如，方位传感器系统可以包括诸如陀螺仪、加速计之类的传感器的集合。来自一个传感器系统的不同传感器的数据可以被处理和/或组合以便确定各种环境条件。此外，在确定各种环境条件时可以考虑从多个传感器系统的输入。

描述了传感器数据时间校准的技术。本申请中讨论的实施例能够实现来自不同传感器系统的传感器数据流的缓存(buffering)和注释(annotating)，以实现对关于整体环境的其它状态情况的传感器输入的精确计算。如本申请中所使用的，术语“环境”可以指的是物理现象，诸如地理位置、光线、声音、物理方位等等。环境可以另外或者替代性地指的是系统状态情况，诸如针对一个计算设备和/或多个计算设备的、针对网络的、针对云架构的等等。

在至少一些实现方式中，可以用不同方式对来自传感器系统的传感器数据进行时间校准。例如，可以采用向不同传感器系统提供系统时间指示的参考时钟。这些传感器系统的每一个能够用从该参考时钟接收到的时间数据标记它们各自的传感器数据。因此，来自不同传感器系统的传感器数据流能够基于来自该参考时钟的通用时间值而被校准。将来自不同传感器系统的时间校准数据能够将来自不同系统的数据融合成可以被用不同方式消耗的相干数据流中。

本申请中讨论的技术不仅应用于来自传感器系统的原始数据，还应用于从原始传感器数据的处理所得到的数据。例如，来自音频传感器的波形数据，以及通过发生在该波形数据中的词语的语音识别所识别出的词语可以被时间校准。因此，“传感器数据”可以指的是原始传感器数据和处理后的传感器数据二者。