[发明专利]用于阀的智能致动器

权利要求书

1.一种适合于打开和关闭一阀的阀致动器系统，所述阀致动系统包括 孔口关闭构件，所述孔口关闭构件定位在歧管中、并且邻近在透析系统中流 体流动通过的流体路径，所述阀致动器机构包括：

位移构件，其适合于线性地移位、并且具有接触端，其中当所述 阀处于所述打开状态时，所述接触端定位为靠近所述孔口关闭构件；

电机，其用于移动所述位移构件；

至少一个压力传感器，其定位在所述接触端上，用于当所述接触 端与所述孔口关闭构件物理连通时感测所产生的压力、以及用于传递基于所 感测的压力的数据；以及

控制器，其用于从至少一个压力传感器接收所感测的压力，其中 所述控制器包括存储器，所述存储器在其中存储多个编程指令，当所述多个 编程指令被处理单元执行时，其将所感测的压力与存储在所述存储器中的预 定值比较、并且激活所述电机以将所述位移构件朝向或远离所述孔口关闭构 件移动，从而将所述接触端抵靠所述孔口关闭构件最优地定位。

2.根据权利要求1所述的阀致动器系统，其中所述电机包括步进电机。

3.根据权利要求1所述的阀致动器系统，其中所述电机包括直流电机。

4.根据权利要求1所述的阀致动器系统，进一步包括：编码器，其用 于确定所述位移构件的移动的量。

5.根据权利要求1所述的阀致动器系统，其用于透析机中。

6.根据权利要求5所述的阀致动器系统，其中所述控制器编程为将所 感测的压力维持为至少2psi。

7.一种适合于打开和关闭一阀的阀致动器系统，所述阀致动器系统包 括孔口关闭构件，所述孔口关闭构件定位在歧管中、并且邻近在透析系统中 流体流动通过的流体路径，所述阀致动器机构包括：

位移构件，其适合于线性地移位、并且具有接触端，其中当所述 阀处于所述打开状态时，所述接触端定位为靠近所述孔口关闭构件；

电机，其用于移动所述位移构件；

至少一个力传感器，其定位在所述接触端上，用于当所述接触端 与所述孔口关闭构件物理连通时感测所产生的力、以及用于传递基于所感测 的力的数据；以及

控制器，其用于从至少一个力传感器接收所感测的力，其中所述 控制器包括存储器，所述存储器在其中存储多个编程指令，当所述多个编程 指令被处理单元执行时，其将所感测的力与存储在所述存储器中的预定值比 较、并且激活所述电机以将所述位移构件朝向或远离所述孔口关闭构件移 动，从而将所述接触端抵靠所述孔口关闭构件最优地定位。

8.根据权利要求7所述的阀致动器系统，其中所述电机包括步进电机。

9.根据权利要求7所述的阀致动器系统，其中所述电机包括直流电机。

10.根据权利要求7所述的阀致动器系统，进一步包括：编码器，其用 于确定所述位移构件的移动的量。

11.根据权利要求7所述的阀致动器系统，其用于透析机中。

12.根据权利要求11所述的阀致动器系统，其中所述控制器编程为将 力维持为至少5磅力(lb_F)。