[发明专利]液压制动器

权利要求书

1.一种液压制动机构，具有被配置为联接到动力源的入口和被配置为联接到液压马达的出口，该液压制动机构包括：

液压制动器，所述液压制动器能够在非制动位置和制动位置之间移动，其中在制动位置处，液压制动器被配置为施加负载以使液压马达减速；以及

触发机构，所述触发机构与液压制动器连通并且被配置为在所述入口处探测来自动力源的液压流体的流动并且基于探测到的流动将制动触发信号传输到液压制动器，所述触发机构包括位于被配置为联接到动力源的入口和被配置为联接到液压马达的出口之间的压力积累机构；

其中，当液压制动器处于非制动位置处并且触发机构探测到来自动力源的液压流体的流动已经被停止时，制动触发信号促使液压制动器从非制动位置移动到制动位置，并且其中，当触发机构探测到来自动力源的液压流体的流动已经急剧减弱但是没有停止时，制动触发信号促使液压制动器保持在非制动位置处。

2.根据权利要求1所述的液压制动机构，其中，

所述入口包括：

第一端口，所述第一端口被配置为联接到动力源以接收来自动力源的加压液压流体；以及

第二端口，所述第二端口被配置为被联接到动力源以将液压流体返回到动力源，

所述出口包括：

第三端口，所述第三端口被配置为联接到液压马达以将在第一端口处接收的加压液压流体提供到液压马达；以及

第四端口，所述第四端口被配置为联接到液压马达以接收来自液压马达的液压流体，并且

其中，液压制动器可操作地联接在第四端口和第二端口之间，并且其中，触发机构与第一端口和液压制动器连通并且被配置为探测液压流体的从动力源到第一端口中的流动，并且当液压流体的从动力源到第一端口中的流动被探测到时，响应地阻止液压制动器通过施加负载使液压马达减速。

3.根据权利要求2所述的液压制动机构，其中，

所述压力积累机构被配置为提供负载感测信号，该负载感测信号指示在入口处提供的由液压流体的流动产生的压力；并且

所述触发机构还包括：

触发阀，所述触发阀与液压制动器连通，并且响应于由负载感测信号所指示的预定最小压力，触发阀被配置为提供制动触发信号，该制动触发信号指示通知液压制动器移动到非制动位置。

4.根据权利要求3所述的液压制动机构，其中，触发阀可操作地联接在第四端口和第二端口之间，并且其中液压制动器包括：

制动阀，所述制动阀能够经由制动阀上的压差定位；以及

孔，所述孔被可操作地耦合在第四端口与制动阀之间，并且被配置以使得制动阀上的所述压差足以将制动阀推到非制动位置，并且被配置为当触发阀允许液压流体在第四端口和第二端口之间流动时允许液压流体经过制动阀的流动。

5.根据权利要求4所述的液压制动机构，其中，触发机构和液压制动器被配置为：响应于液压流体的从动力源到第一端口中的流动的急剧减弱，触发阀和制动阀二者都继续允许液压流体在第四端口和第二端口之间流动，以阻止通过施加负载使液压马达减速。

6.根据权利要求5所述的液压制动机构，其中，触发机构和液压制动器被配置为：响应于液压流体的从动力源到第一端口中的流动的停止，触发阀和制动阀二者都防止液压流体在第四端口和第二端口之间流动在第四端口处积累压力以通过施加负载使液压马达减速。

7.根据权利要求6所述的液压制动机构还包括：

负载感测元件，所述负载感测元件可操作地连接在第四端口和第二端口之间并且能够从闭合位置移动，其中，在所述闭合位置处，施加负载以使液压马达减速，从而第四端口处的压力超过负载感测元件的压差设定值，导致负载感测元件移动到第一调节位置以允许液压流体流动经过负载感测元件，以便由此导致制动阀移动到第二调节位置，其中，在所述第二调节位置处，第四端口处的压力被维持为接近负载感测元件的压差设定值直到液压马达停止。