[发明专利]用于操纵行李物件的设施

说明书

本发明涉及用于操纵行李物件的设备。

这样的设备由克瑞斯普蓝（Crisplant）公司以“箱包装运机”的名字销售。该设备用于使集装箱（比如通常所谓的单元装载设备（ULD））装满行李物件，比如通常手提箱，所述行李物件通常在输送机带上被供应。行李通常在这样的ULD中被装载到飞机的货舱内。

公知设备包括具有支承面的矩形工作台，该支承面被定尺寸成以便出现在支承面上的行李物件的更大部分配合在支承面的圆周内。支承面包括能自由旋转的滚珠，行李物件被支承在滚珠上，以便操作员能够用相对小的力将行李物件例如从供应带移动到支承面上，或者移动行李物件离开支承面且到集装箱中。在使用中，操作员在承载元件的装载期间及在承载元件的卸载期间均相对于他自己侧向地移动行李物件，这从符合人体工程学的视角来看是不利的。承载元件铰接到细长的垂直延伸的基座构件，该基座构件枢转地连接到围绕垂直枢转轴线的滑动件。该滑动件能够在装载位置和卸载位置之间沿着引导件在水平方向上向前和向后移动。承载元件能够沿着基座构件在垂直方向上上下移动。该设备是所谓的主动系统。这意味着该设备包括主动驱动系统，所述主动驱动系统例如包括电马达或气动驱动单元，所述主动驱动系统尤其能够沿着基座构件独立地向上或向下移动承载行李物件的工作台。所述驱动系统还被设计成提供滑动件的水平移动。为了在水平或垂直方向上移动承载元件，操作员用一只手操作控制杆，借助于控制杆能够控制驱动系统。控制杆被设置在基座构件上。利用他的另一只手，操作员反推承载元件或反推出现在承载元件上的行李物件，以便在基座构件的水平移动期间引起承载元件和行李物件相对于基座构件枢转。

在国际专利申请WO 2012/087192中公开了用于操纵行李的设备。在所述设备中，利用了在关于尺寸和结构的任何情况下都与在来自克瑞斯普蓝公司的上述“箱包装运机”中所使用的工作台类似的工作台。工作台能够沿着柱上下移动。柱能够沿着开口集装箱的前侧在水平方向上向前和向后移动。为了使得工作台能够垂直移动，所述设备设有把手，借助于把手，能够控制用于在垂直方向上调整工作台的装置（未提及或描述）。

本发明的目的是提供如在引言中所描述的设备，该设备尤其在被动系统中提供符合人体工程学的优点。在被动系统的情况下，原则上是操作员来移动支承面，但是所述设备支承操作员移动支承面，至少在支承面垂直移动的情况下。由于所述支承，所以在支承面垂直移动的情况下操作员不承受行李物件和承载元件的全部重量，而仅是其一部分。而在主动系统的情况下，是操作员跟随如通过主动驱动系统实现的承载元件的移动，另一方面，在被动系统中，是设备跟随并支承如通过操作员实现的承载元件的移动。操作员通常感觉这种类型的操作更直观且更舒适。尽管本发明尤其针对其在被动系统中的使用，但是本发明的优点也适用于主动系统。本发明提供一种用于操纵行李物件的设备，该设备包括：基座构件；臂，其利用第一端部连接到基座构件且能相对于基座构件绕垂直的枢转轴线枢转；承载元件，其具有用于支承行李物件的支承面，该承载元件被设置在臂的与第一端部相对的第二端部上，其中，臂被设计成移动承载元件远离垂直的枢转轴线和朝着垂直的枢转轴线移动承载元件；移动装置，其用于相对于基座构件在垂直方向上移动带有承载元件的臂；阻力装置，该阻力装置在其操作状态中提供抵抗承载元件相对于基座构件在垂直方向和水平方向两者上移动的阻力；通过人操作的操作装置，其设有利用所述人的手操作的操作元件以控制至少阻力装置，该操作元件被设置在承载元件上，其中，操作装置被至少设计成在人操作操作元件时将阻力装置放置在非操作状态中，其中，阻力装置在其非操作状态中不提供抵抗承载元件相对于基座构件在水平方向和垂直方向两者上移动的阻力。由于操作元件被设置在承载元件上，所以操作元件形成承载元件的部分，在某种程度上，以便承载元件和操作元件共同地移动。利用该设备将行李装到集装箱中的人能够因此在移动承载元件和出现在承载元件上的行李物件时持续地保持双手在承载元件和行李物件上。在实践中，通常将更令人舒适的是一只手用于操作操作元件，同时另一只手接触行李物件，例如通过反推行李物件以便实现带有行李物件的承载元件相对于基座构件的水平移动。人能够在空间中以有限的努力移动承载元件，好像托盘一样，在某种程度上，在相对重的手提箱出现在承载元件上时也如此。

如已经在前文中指示的，当在包括被动型移动装置的设备中使用时本发明的优点最显著。为该目的的移动装置优选地包括支承系统，该支承系统被设计成支承承载元件通过人进行的手动移动，其中，支承系统连接到臂以辅助臂相对于基座构件的垂直移动。由支承系统提供的支承减少了人为了在垂直方向上移动承载元件和可能出现在承载元件上的行李物件所必须做出的身体上的努力。