[发明专利]车辆辅助控制设备

说明书

一种车辆辅助控制设备包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周围的规定障碍物；车辆速度检测单元，该车辆速度检测单元检测车辆的速度；加速器操作检测单元，该加速器操作检测单元检测加速器操作的存在；驱动力限制单元，该驱动力限制单元用于：与未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在车辆中生成的驱动力进行检测；以及取消单元，该取消单元在速度等于或小于规定值时并且在加速器操作检测单元检测到未执行加速器操作的状态已持续规定的时间段或更长时间段时，允许取消由驱动力限制单元进行的对驱动力的限制。

技术领域

本发明涉及车辆辅助控制设备。

背景技术

车辆辅助控制设备是可用的，其中，基于存在于车辆周围的障碍物来阻止主车辆的突然移动(例如，参见日本专利申请公开No.5-124453(JP 5-124453 A)和日本专利申请公开No.2013-133770(JP 2013-133770 A))。JP 5-124453 A中所描述的设备通过以下述方式限制主车辆的驱动力来阻止主车辆的突然移动：当检测到的障碍物位于距离主车辆的规定距离内时，发动机转数增加不大于规定水平。因此，根据该设备，可以减少由于主车辆的突然起动而引起的与障碍物的撞击。

此外，JP 2013-133770 A中所描述的设备通过在检测到的障碍物位于距离主车辆的规定距离内的情况下当由于加速器操作而检测到加速下压量的增大时限制主车辆的驱动力来阻止突然移动，而在主车辆速度为零并且由于加速器操作而使加速器下压量等于或大于规定量的状态已持续规定时间段或更长时间段的情况下取消对突然移动的上述阻止(换言之，对驱动力的限制)。因此，根据该设备，在必要时可以例如根据驾驶员的意愿正常地生成很大的扭矩，例如以驱动主车辆越过障碍物例如台阶等，同时防止由于主车辆的突然起动而引起的与障碍物的碰撞。

然而，在JP 5-124453 A中所描述的设备中，当障碍物位于规定距离内时，驱动力一直被限制。因此，例如，当雪或泥土变得附着于检测障碍物的传感器时，存在传感器错误地识别出障碍物位于规定距离内的可能性，并且从而存在不能确保根据加速器操作的正常加速性能的可能性。

此外，在JP 2013-133770 A中所描述的设备中，即使在已限制主车辆的驱动力之后，只要规定条件成立，就可以取消对驱动力的限制，并且因此可以保证根据驾驶员的意愿的正常加速性能。然而，因为加速器操作已持续规定时间或更长时间的事实被指定为用于取消对驱动力的限制的条件，所以除非加速器操作已持续规定时间或更长时间，否则不可以取消对驱动力的限制。例如，当正驱动主车辆越过障碍物例如台阶等时，如果驾驶员中途中断加速器操作则存在不会取消对驱动力的限制的可能性。

发明内容

本发明提供了车辆辅助控制设备，通过该车辆辅助控制设备，可以在不应该执行对驱动力的限制的情况下可靠地取消对主车辆的驱动力的限制。

与本发明的第一方面相关的车辆辅助控制设备包括：障碍物检测装置，该障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障碍物；主车辆速度检测装置，该主车辆速度检测装置用于检测主车辆的速度；加速器操作检测装置，该加速器操作检测装置用于检测加速器操作的存在或不存在；驱动力限制装置，该驱动力限制装置用于与障碍物检测装置未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在主车辆中生成的驱动力进行限制；以及取消装置，该取消装置用于在由主车辆速度检测装置所检测到的速度等于或小于规定值时并且在加速器操作检测装置检测到未执行加速器操作的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由驾驶员执行的取消操作来取消由驱动力限制装置进行的对驱动力的限制。