[发明专利]安置在行走单元上的滚轮的控制设备和用于控制安置在行走单元上的滚轮的方法

权利要求书

1.一种用于控制安置在行走单元上的滚轮(2)的控制设备，其中，一个、多个或所有滚轮(2)具有制动装置，通过所述制动装置能够将一个或多个滚轮置于方向锁定位置和释放位置中以及自动置于制动位置中，其中，能够电动地操作所有滚轮(2)并且能够附加地手动操作一个或多个或所有滚轮(2)，并且其中，还设有附加滚轮(3)，所述附加滚轮(3)具有具备能被激活的行走驱动器的轮子，仅在具有所述制动装置的所述滚轮(2)处于释放位置或方向锁定位置中时，能够激活所述行走驱动器，并且只有当所述行走驱动器未被激活时，一个或多个滚轮才能自动地置于制动位置中。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述附加滚轮(3)能够在下降位置和上升位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述行走单元具有蓄电池(7)，借助所述蓄电池(7)与电网的连接，在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电，并且在建立电网连接时，所述滚轮(2)自动地置于制动位置中。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述行走单元具有蓄电池(7)，借助所述蓄电池(7)与电网的连接，在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电，并且在建立电网连接时，不能激活所述行走驱动器。

5.根据权利要求3或4所述的控制设备，其特征在于，所述蓄电池(7)通过电源插头(8)与电网连接。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述行走单元是病床(1)。

7.一种用于控制安置在行走单元上的滚轮(2)的方法，其中，一个、多个或所有滚轮(2)具有制动装置，一个、多个或所有滚轮能够被置于方向锁定位置和释放位置中以及自动地被置于制动位置中，其中，能够电动地操作所有滚轮(2)并且附加地手动操作一个或多个或所有滚轮(2)，并且，还设有附加滚轮(3)，所述附加滚轮(3)具有具备能被激活的行走驱动器的轮子，并且仅在所述滚轮(2)处于释放位置或方向锁定位置中时，能够激活所述行走驱动器，并且其中，只有当所述行走驱动器未被激活时，所述滚轮才能自动地置于制动位置中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述行走单元是病床(1)。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述附加滚轮(3)能够在下降位置和上升位置之间移动。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述行走单元具有蓄电池(7)，借助所述蓄电池(7)与电网的连接，在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电，并且在建立电网连接时，所述滚轮(2)自动地置于制动位置中。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述行走单元具有蓄电池(7)，借助所述蓄电池(7)与电网的连接，在需要时或适当场合下能够给所述蓄电池(7)充电，并且在建立电网连接时，不能激活所述行走驱动器。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述蓄电池(7)通过电源插头(8)与电网连接。