[发明专利]用于产生具有垂直通道区域及所预测垂直移动模型的辅助数据的设备及方法

权利要求书

1.一种用于产生辅助数据的方法，其包括：

使用用于具有多个楼层的结构的室内定位的辅助数据从一或多个移动装置接收垂直通道区域反馈信息，所述垂直通道区域反馈信息包括在所述结构中的估计位置处进入的一或多个楼层的识别；

将所述估计位置周围的区域指定为垂直通道区域；

产生用于所述垂直通道区域的所预测垂直移动模型，所述所预测垂直移动模型提供移动到不同楼层的概率；及

修改所述辅助数据以包含所述垂直通道区域及用于所述垂直通道区域的所述所预测垂直移动模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于所述垂直通道区域反馈信息识别所述垂直通道区域的垂直通道类型，其中所述垂直通道类型选自由电梯、楼梯及自动扶梯组成的群组，并且其中所述垂直通道区域与所述辅助数据中的所述垂直通道类型相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收用于所述垂直通道区域的额外垂直通道反馈信息；

基于所述垂直通道区域反馈信息在用于所述垂直通道区域的所述所预测垂直移动模型中产生移动到所述不同楼层的经修改概率；及

通过移动到所述不同楼层的所述经修改概率更新所述辅助数据中的所述所预测垂直移动模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

获取所述结构的楼层平面数据；

分析所述楼层平面数据以检测垂直通道区域；

使用所述楼层平面数据及所述所检测垂直通道区域产生所述辅助数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述楼层平面数据包括楼层平面图，并且其中分析所述楼层平面数据以检测所述垂直通道区域包括执行所述楼层平面图的图像处理以基于对象辨识识别所述垂直通道区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对所述楼层平面图进行图像处理包括使用垂直通道类型的数据库对所述楼层平面图进行图案匹配。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述反馈信息中的所述估计位置不是所述辅助数据中的指定垂直通道区域，其中修改所述辅助数据包括将所述估计位置指定为所述垂直通道区域。

8.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括基于在所述垂直通道区域处的垂直平移期间的位置变化及平移时间中的至少一者从所述垂直通道区域反馈信息中识别所述垂直通道区域的垂直通道类型。

9.一种用于产生辅助数据的设备，其包括：

外部接口，其能够从移动装置接收垂直通道区域反馈信息；及

处理器，其耦合到所述外部接口，所述处理器经配置以：使用用于具有多个楼层的结构的室内定位的辅助数据通过所述外部接口从一或多个移动装置接收垂直通道区域反馈信息，所述垂直通道区域反馈信息包括在所述结构中的估计位置处进入的一或多个楼层的识别；将所述估计位置周围的区域指定为垂直通道区域；产生用于所述垂直通道区域的所预测垂直移动模型，所述所预测垂直移动模型提供移动到不同楼层的概率；及修改所述辅助数据以包含所述垂直通道区域及用于所述垂直通道区域的所述所预测垂直移动模型。

10.根据权利要求9所述的设备，所述处理器进一步经配置以基于所述垂直通道区域反馈信息识别所述垂直通道区域的垂直通道类型，其中所述垂直通道类型选自由电梯、楼梯及自动扶梯组成的群组，并且其中所述垂直通道区域与所述辅助数据中的所述垂直通道类型相关联。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以通过所述外部接口接收用于所述垂直通道区域的额外垂直通道反馈信息；基于所述垂直通道区域反馈信息在用于所述垂直通道区域的所述所预测垂直移动模型中产生移动到所述不同楼层的经修改概率；及通过移动到所述不同楼层的所述经修改概率更新所述辅助数据中的所述所预测垂直移动模型。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以获取所述结构的楼层平面数据；分析所述楼层平面数据以检测垂直通道区域；使用所述楼层平面数据及所述所检测垂直通道区域产生所述辅助数据。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述楼层平面数据包括楼层平面图，并且其中所述处理器通过经配置以执行所述楼层平面图的图像处理以基于对象辨识识别所述垂直通道区域而经配置以分析所述楼层平面图以检测所述垂直通道区域。