[发明专利]手柄及处理器具

说明书

处理器具用手柄包括：手柄主体，其由操作者保持；第1操作输入体，其设于所述手柄主体，并能够相对于所述手柄主体向第1方向和第2方向转动；连动体，其以能够相对于所述第1操作输入体向第3方向及第4方向转动的方式设于所述第1操作输入体，并伴随着向所述第1操作输入体输入操作而运动，若所述第1操作输入体向所述第1方向转动，则在该连动体向所述第3方向和所述第4方向的适当的方向转动而卡合于所述手柄主体时限制所述第1操作输入体向所述第2方向转动；以及第2操作输入体，其能够相对于所述手柄主体向第5方向和第6方向转动，若向所述第5方向转动，则向该第2操作输入体输入操作以解除卡合于所述手柄主体的所述连动体的卡合。

技术领域

本发明涉及用于对生物体组织进行处理的处理器具及该处理器具用的手柄。

背景技术

例如在美国专利第7,156,846号说明书中公开了一种具有在将生物体组织保持于一对钳构件之间的状态下切断该保持着的生物体组织的结构的处理器具。为了减轻使用者的负担该处理器具具有用于维持相对闭合了一对钳构件的状态的机构。

而且，例如在连续地对膜组织、实质组织进行处理的情况下，重复以下这样的处理：解除闭合了一对钳构件的状态并在刚使一对钳构件前进到前方之后就闭合一对钳构件并切断生物体组织。

在该情况下，在相对打开一对钳构件的情况下，需要解除维持闭合的状态的机构。因此，在进行这种连续的重复操作的情况下，存在成为使用者的负担的忧虑。

因而，期望在进行连续地切开生物体组织等重复操作的情况下能够减轻负担的处理器具及处理器具用手柄。

发明内容

本发明的目的在于提供在进行连续的重复操作的情况下能够减轻负担的处理器具及处理器具用手柄。

本发明的一技术方案的处理器具用手柄包括：手柄主体，其由操作者保持；第1操作输入体，其设于所述手柄主体，并能够相对于所述手柄主体向第1方向和第2方向转动，向该第1操作输入体输入操作以使得第1末端执行器相对于处理对象的生物体组织进行动作；连动体，其以能够相对于所述第1操作输入体向第3方向及第4方向转动的方式设于所述第1操作输入体，并伴随着向所述第1操作输入体输入操作而运动，若所述第1操作输入体向所述第1方向转动，则在该连动体向所述第3方向和所述第4方向的适当的方向转动而卡合于所述手柄主体时限制所述第1操作输入体向所述第2方向转动；以及第2操作输入体，其能够相对于所述手柄主体向第5方向和第6方向转动，若向所述第5方向转动，则向该第2操作输入体输入操作以使得与所述第1末端执行器不同的第2末端执行器相对于所述生物体组织进行动作并且解除卡合于所述手柄主体的所述连动体的卡合。

附图说明

图1A是表示第1实施方式～第3实施方式的治疗处理系统的概略立体图。

图1B是表示利用第1实施方式～第3实施方式的治疗处理系统的处理器具的第1末端执行器对生物体组织进行处理的状态的概略图。

图2A是表示第1实施方式的治疗处理系统的处理器具的、打开状态的第1末端执行器和配置于轴内的第2末端执行器的概略纵剖视图。

图2B是表示第1实施方式的治疗处理系统的处理器具的、闭合状态的第1末端执行器和配置于轴内的第2末端执行器的概略纵剖视图。

图3A是表示第1实施方式的治疗处理系统的处理器具的轴的基端以及使开闭杆远离手柄而打开了处理部的状态的概略侧视图。

图3B是表示第1实施方式的治疗处理系统的处理器具的轴的基端及以及使开闭杆接近手柄而闭合了处理部的状态、并且表示能够使驱动杆相对于手柄接近及远离的状态的概略侧视图。

图4A是表示与第1实施方式的治疗处理系统的处理器具的驱动杆连动地运动的连结构件、驱动杆以及刀具(第2末端执行器)的概略图。