[发明专利]经线型超声波系统

权利要求书

1.一种在人体内使用超声波的医学装置，包括：

外壳，

位于所述外壳内的传感器，其中，所述传感器能够围绕旋转轴线沿旋转路径相对于所述外壳旋转，所述传感器构造成用于发送和/或接收超声波信号；

基本沿着所述旋转轴线延伸的轴，其中所述轴的旋转使所述传感器围绕所述旋转轴线旋转；

所述轴包括导管和容纳在所述导管内的套管；

延伸通过所述套管的线导引通道，所述线导引通道的至少一部分与所述旋转轴线基本平行地放置并且位于所述旋转路径的径向最外侧范围的径向内部，其中，所述线导引通道的尺寸设计成并且配置成接纳线导引结构；

能够围绕所述旋转轴线旋转的枢转机构；和

被安装到所述枢转机构上并且能够围绕基本垂直于所述旋转轴线的枢转轴线枢转的枢转构件，其中，所述传感器被包括在所述枢转构件中，

其中，所述外壳包括用于容纳所述传感器的管状构件，所述管状构件是插管。

2.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述传感器包括第一元件和第二元件，其中，所述第一元件被放置成相对于所述旋转轴线与所述第二元件相反，并且其中，所述线导引通道在所述第一元件和所述第二元件之间延伸。

3.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述传感器包括第一元件和第二元件，其中，所述第一元件被放置成相对于所述旋转轴线与所述第二元件相反，并且其中，所述线导引通道在所述第一元件和所述第二元件之间延伸，所述第二元件连接到所述第一元件，从而使得所述第二元件响应于所述第一元件的枢转运动而围绕所述枢转轴线枢转。

4.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述枢转构件包括磁性层，并且所述医学装置还包括与所述旋转轴线同心放置的线圈，其中，所述线圈包括多个导电绕线，并且其中，向所述线圈供应电流会在所述枢转构件上产生围绕所述枢转轴线的扭矩。

5.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述套管从所述传感器的控制侧经过所述传感器延伸至所述传感器的至少应用侧，其中，所述套管与所述外壳外的区域流体连通，并且其中，所述套管由基本无回波的材料构成。

6.如权利要求1所述的医学装置，还包括马达，所述马达包括基本沿所述旋转轴线延伸的所述轴，其中，所述马达的操作使所述轴围绕所述旋转轴线旋转。

7.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述传感器能够旋转一范围，该范围限定了从所述传感器延伸的声窗，其中，整个声窗具有低声衰减和/或与血液或水匹配的声阻抗。

8.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述套管从所述传感器的控制侧经过所述传感器延伸至所述传感器的至少应用侧。

9.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述套管与所述外壳外的区域流体连通。

10.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述套管由基本无回波的材料构成。

11.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述线导引通道与所述旋转轴线基本平行地放置并且位于所述旋转路径的径向最内侧范围的径向内部。

12.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述管状构件具有至少部分地由所述管状构件的壁部分限定的腔，所述腔容纳至少所述传感器和介质，所述壁部分和所述介质具有与血液或水类似的声阻抗，从而使得在所述介质和所述壁部分的分界处以及所述壁部分和身体环境的分界处超声波信号的反射降低至通过所述外壳成像所能接受的水平。

13.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述套管的尺寸形成为容纳直径在0.01”至0.038”之间的线导引结构。

14.如权利要求1所述的医学装置，其中，所述传感器包括被配置成用于3D成像的元件阵列。