[发明专利]用于控制电动车辆或混合动力机动车辆的再生制动的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于控制配备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的系统，该系统包括：用于确定修正系数的一个装置(5)，该装置在其输入端处被连接至行驶条件和车辆的特征的一组(6)传感器和/或用于估算行驶条件和车辆的特性的一组估算装置；以及用于确定制动设定的一个装置(7)，该装置在其输入端处被连接至用于确定该修正系数的该装置(5)、并且被连接至多个存储器(8)，这些存储器包括再生制动设定的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的倾斜和基本上等于该车辆的基准重量的车辆重量的两个图谱。

技术领域

本发明的技术领域是对电动车辆或混合动力车辆的电动动力传动系的控制。

背景技术

电机控制是用其所有的传感器、和控制软件以及电子器件来管理电动机的技术。在被称为ECU(电子控制单元)的计算机中包含了所有的命令和控制规则(软件策略)以及将电机特征化的多个参数(标定)。

在电动车辆或混合动力车辆中，电动机控制可以将驾驶者的期望(加速器踏板和制动踏板)解释为正的转矩设定点或负的转矩设定点。然后将用于由电机供应的转矩的这种(正或负)设定点传递给功率电子器件(反相器、斩波器等)，这些功率电子器件用公式表达出对应于电设定点(电压和电流)的对应幅值。电动机将电功率转变为机械功率，有可能经由减速变速箱将机械功率以转矩的形式传递给车轮。

机电部件的这种集合将驾驶者的设定点转矩传递给车轮并且被称为传动系。

在机动车辆中存在电动机器意味着其运行的可逆性质可以得到良好的利用。在制动阶段过程中，可以将机械功率转变为可以存储在电池中的电功率。这种制动(被称为再生制动)可以增加车辆的自主性并且在混合动力车辆的情况下可以减少燃料的消耗。

在现有技术中，电动车辆的电动机器的工作区是由两条曲线界定的，在电机模式下的最大转矩的一条曲线以及在发电机模式下的最小转矩的一条曲线。

在电机模式下的最大转矩的曲线是由传动系的最大性能以一个恒定转矩区(低速区)和一个恒定功率区(高速区)限定的。

在发电机模式下的最小转矩的曲线同样部分地由传动系的性能限定，但是也根据制动踏板的位置来调整。确切地，当制动踏板上没有施加压力时，最小转矩设定点可以模拟发动机制动。当给制动踏板施加压力时，转矩设定点被内插替换在离脚转矩设定点与发电机模式下的最小转矩的曲线之间。施加给制动踏板的压力越大，转矩设定点就越趋向于发电机模式下的最小转矩。

在制动器上没有压力时的最小转矩的曲线被设计成符合当车辆具有接近基准质量的质量、经受基本上为零的坡度以及基准摩擦力时的减速水平。作为结果，在下坡中，当驾驶者既没有给加速器施加压力也没有给制动器施加压力时，再生制动是由在制动器上没有压力时的最小转矩的曲线来限制的，并且这样的影响是：

-以过量的车辆加速限制车辆的自主性，

-或者在制动踏板上的动作方面给驾驶者布置要求。

因此，在上坡中，当驾驶者既没有给加速器施加压力也没有给制动器施加压力时，存在的风险是再生制动可能过量，并且这样的影响是：

-产生过量的减速，

-或者在加速器踏板上的动作方面给驾驶者布置要求。

通过类推，可以将车辆质量的增加或摩擦力的减小类比为下坡。相反，可以将车辆质量的减小或摩擦力的增加类比为上坡。

文件JP 3441552披露了一种基于对速度的控制来控制电动车辆的再生制动的方法，从而限制下坡中对机械制动的使用并且由此限制其磨损。然而，该文件仅将坡度纳入考虑。

因此，在现有技术的文件中，可以看出的是，再生制动水平被限定成仅当坡度基本上为零时符合于减速水平，并且这种符合度在以下情况中缺失：

-在上坡和下坡中，