[发明专利]直线运动转动装置

权利要求书

1.一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置使支承物品的物品支承部沿着直线状的第1方向移动，并且使前述物品支承部绕与前述第1方向正交的移动轴心转动，其特征在于，

具备：

被操作部件，该被操作部件一体地设有前述物品支承部；

支承部，该支承部将前述被操作部件绕前述移动轴心转动自如地支承，并且将前述被操作部件沿前述第1方向移动自如地支承；

直线移动体，该直线移动体借助单一的驱动部而沿着前述第1方向移动；

前述被操作部件在沿着前述移动轴心的方向观察，在从前述移动轴心离开的部分处与前述直线移动体连结；

还具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部，在所述直线运动状态中，限制前述被操作部件绕前述移动轴心的转动，并且容许前述被操作部件沿前述第1方向的移动，在所述转动状态中，容许前述被操作部件绕前述移动轴心的转动，并且限制前述被操作部件沿前述第1方向的移动，

沿前述第1方向的移动和绕前述移动轴心的转动二者均通过所述单一的驱动部执行，

前述动作状态切换部具备第1锁止机构和第2锁止机构，前述第1锁止机构安装在前述支承部上，用于限制前述被操作部件沿前述第1方向的移动，前述第2锁止机构设置在前述被操作部件和前述移动轴心之间，用于限制前述被操作部件绕前述移动轴心的转动，

前述动作状态切换部在前述移动体借助前述单一的驱动部移动的状态下切换前述直线运动状态和前述转动状态，在前述直线运动状态下将前述第2锁止机构设为锁定状态且将前述第1锁止机构设为释放状态，在前述转动状态下将前述第1锁止机构设为锁定状态且将前述第2锁止机构设为释放状态。

2.如权利要求1所述的直线运动转动装置，其特征在于，

前述驱动部具备螺纹轴和旋转马达，所述螺纹轴配设为，旋转轴心为沿着前述第1方向的姿势，所述旋转马达将该螺纹轴绕前述旋转轴心旋转驱动；

前述直线移动体以随着前述螺纹轴的旋转而沿前述第1方向移动的方式安装在前述螺纹轴上。

3.如权利要求1或2所述的直线运动转动装置，其特征在于，

具备控制前述驱动部及前述动作状态切换部的动作的控制部；

前述控制部执行直线运动驱动控制和转动控制，所述直线运动驱动控制通过将前述动作状态切换部设为前述直线运动状态并使前述驱动部动作，使前述物品支承部沿前述第1方向移动，所述转动控制通过将前述动作状态切换部设为前述转动状态并使前述驱动部动作，使前述物品支承部绕移动轴心转动。