[发明专利]带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器

权利要求书

1.一种带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，

包括：

减速器本体，包括输入部及输出部；

输出反馈单元，以能够装拆的方式设置于上述减速器本体，用于检测上述输出部的位置；

输入媒介单元，以能够装拆的方式设置于上述减速器本体，上述输入媒介单元通过与动力源的轴相连接来向上述输入部传递动力；以及

输入反馈单元，以层叠的方式与上述减速器本体和上述输入媒介单元之间相结合，用于检测上述输入部的位置，

在上述减速器本体向上述输入部的内部方向设置有放置槽，以能够装拆上述输出反馈单元，

在上述输入部设置有输出反馈单元结合孔和输入反馈单元结合孔，上述输出反馈单元结合孔形成于上述放置槽，上述输入反馈单元结合孔形成于上述放置槽的周边部。

2.根据权利要求1所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，上述输出反馈单元以与上述减速器本体形成为一体的方式内置于上述输入部。

3.根据权利要求1所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，上述输出反馈单元包括：

主体部；

输出位置指示部，用于向上述输出部传递旋转角；以及

输出位置检测部，用于检测上述输出位置指示部的位置及位移。

4.根据权利要求1所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，上述输出反馈单元通过磁性、电位计及光学式增量编码器中的一种方式进行检测。

5.根据权利要求4所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，上述输入反馈单元通过磁性、电位计及光学式增量编码器中的一种方式进行检测。

6.根据权利要求1所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，上述输入媒介单元设置为轴型、结合孔型及齿轮型中的一种类型。

7.根据权利要求1所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，

上述输入反馈单元包括：

框架，形成有贯通孔；

输入位置指示部，插入于上述贯通孔，用于向上述输入部传递旋转角；以及

输入位置检测部，用于检测上述输入位置指示部的位置及位移，

在上述输入位置指示部设置有用于与上述输入媒介单元相结合的中空孔，在上述中空孔的内侧形成有一个以上的用于固定上述输入媒介单元的结合件。

8.根据权利要求7所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，上述框架还包括进入口，上述进入口与上述中空孔相连通，使得固定部件进入。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的带有输入输出位置反馈的多输入方式减速器，其特征在于，在上述输入部与上述输出部之间设置有摆线针轮式减速部。