[发明专利]用于自动扶梯或移动步道的扶手驱动设备

权利要求书

1.一种扶手驱动设备(2、202)，用于驱动运送设备(100、110)的扶手(3)，所述扶手驱动设备(2、202)具有至少一个驱动装置(4)和至少一个配对推压装置(5、205、206)，其中，配对推压装置(5、205、206)包括至少一个张紧弹簧(42)和至少一个配对推压滚轮(32-39)，扶手(3)在驱动装置(4)与至少一个配对推压滚轮(32-39)之间能够大致在直线运行方向(29、30)上引导，并且能够由至少一个配对推压滚轮(32-39)朝向驱动装置(4)加载由张紧弹簧(42)产生的推压力(45)，其中，张紧弹簧(42)大致平行于运行方向(29、30)地布置，并且至少一个配对推压滚轮(32-39)至少部分地布置在张紧弹簧(42)的延长部(46)中，其特征在于，驱动装置(4)具有至少一个被驱动的驱动皮带(8)，驱动皮带(8)和至少一个配对推压滚轮(32-39)以如下方式彼此相对布置，使得扶手(3)能够在驱动皮带(8)与至少一个配对推压滚轮(32-39)之间引导，并且能够由至少一个配对推压滚轮(32-39)朝向驱动皮带(8)加载推压力(45)。

2.根据权利要求1所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，扶手驱动设备(2、202)具有机械的转向装置(80)，借助机械的转向装置能够将张紧弹簧(42)的弹簧力(44)转向为至少一个配对推压滚轮(32-39)的推压力(45)。

3.根据权利要求1或2所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，驱动装置(4)具有至少一个驱动轮(6)、至少一个张紧轮(7)和多个压紧推压滚轮(17-22)，驱动皮带(8)由驱动轮(6)驱动，其中，配对推压装置(5、205、206)具有多个配对推压滚轮(32-39)，配对推压装置(5、205、206)的配对推压滚轮(32-39)以及驱动装置(4)的驱动轮(6)、张紧轮(7)和压紧推压滚轮(17-22)彼此分别成对地相对应。

4.根据权利要求3所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，配对推压滚轮(32-39)彼此前后布置在张紧弹簧(42)的延长部(46)中。

5.根据权利要求1或2所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，配对推压装置(5、205、206)具有支承体(61)，至少一个配对推压滚轮(32-39)支承在支承体上。

6.根据权利要求5所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，扶手驱动设备具有引导件(66)，所述引导件与驱动装置(4)相连接并且支承体(61)借助引导件(66)在至少一个部位(67)上相对于驱动装置(4)大致垂直于运行方向(29、30)地引导。

7.根据权利要求6所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，引导件(66)与支撑有张紧弹簧(42)的张紧弹簧支承件(60)刚性连接，张紧弹簧(42)的弹簧力(44)经转向装置(80)对支承体(61)加载。

8.根据权利要求7所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，至少一个第一轴(72)位置固定地设置在支承体(61)上，转向装置(80)具有至少一个第一轴引导件(90)，第一轴(72)在第一轴引导件中引导，第一轴引导件(90)对第一轴(72)以与张紧弹簧(42)的弹簧力(44)的作用方向(43)相关的预先确定的转向角(93)加以引导。

9.根据权利要求8所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，配对推压滚轮(32)支承在第一轴(72)上。

10.根据权利要求9所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，支承在第一轴(72)上的配对推压滚轮(32)是最接近地布置在张紧弹簧(42)上的配对推压滚轮(32)。

11.根据权利要求8所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，第二轴(79)位置固定地设置在支承体(61)上，转向装置(80)具有第二轴引导件(94)，第二轴(79)在第二轴引导件中引导，第二轴引导件(94)对第二轴(79)以与张紧弹簧(42)的弹簧力(44)的作用方向(43)相关的预先确定的转向角(93)加以引导。