[发明专利]扁平状传送装置及其制造方法

说明书

扁平电缆(11)具有带状部(14)，带状部(14)并列配置有能传送电力和信号中的至少一方的多根电缆(16)和配置于宽度方向两端位置的一对管状部(18)，相邻的一对电缆(16)、或者相邻的电缆(16)和管状部(18)、或者相邻的一对管状部(18)分别连结而形成为带状。在一对管状部(18)中分别插入有长条状的多关节支承部件(20)，在多个链节部件(21)串联配置的状态下，相邻的一对链节部件(21)转动自如地连结。多关节支承部件(20)构成为向与长度方向交叉的方向中的第1方向的转动被限制成到规定的弯曲半径为止的范围，且向与第1方向相反的方向的第2方向的弯曲被限制。

技术领域

本发明涉及以扁平电缆、扁平软管等为代表的扁平状传送装置及其使用方法。详细地，扁平状传送装置并列配置有由具有可挠性的电缆和软管或者管等具有可挠性的管部中的至少一方构成的多个传送部件，所述电缆用于传送电力、信号等电气，所述管部用于传送气压或者液压等压力，相邻的一对传送部件分别连结而构成为带状。

背景技术

作为这种扁平状传送装置已知如下扁平电缆：其具有带状部，所述带状部并列配置有多根电缆(传送部件的一例)，相邻的一对电缆分别连结。扁平电缆用于对机床等设备的移动体提供电力或、信号。扁平电缆的第1端是固定于设备的主体上的固定端，第2端是固定于设备的移动体上的移动端。扁平电缆从固定端开始延伸，并且经由弯曲部使其方向反转，在移动端连结移动体。当移动体移动时，扁平电缆伴随弯曲部的移动而追随移动体，对移动体提供电力、信号。

但是，当长期使用扁平电缆时，由于扁平电缆的老化，弯曲部的弯曲半径逐渐变小。另外，扁平电缆中弯曲部与移动体之间的部分因为在空中延伸，所以由于自重下垂，该下垂由于老化而逐渐变大。当扁平电缆的弯曲部的弯曲半径变小时，施加于电缆的负荷变大，所以电缆的寿命变短。另外，当扁平电缆的下垂变大时，在移动体移动时，该部分摇动而与设备的其他部分接触，或者下垂的部分与扁平电缆的弯曲部与固定端之间的部分滑接。其结果是扁平电缆的寿命变短。

在专利文献1-6的装置中，用支承部件(带体、树脂管、套筒材料、电缆导杆等)支承扁平电缆的外周部分的至少一部分。因此，能抑制扁平电缆的弯曲部的弯曲半径过度变小、弯曲部与移动体之间的部分过度下垂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平06-76787号公报

专利文献2：日本特开平04-304111号公报

专利文献3：日本特开昭63-253813号公报

专利文献4：日本特开2002-315168号公报

专利文献5：日本特开2003-18733号公报

专利文献6：日本特开2007-118678号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在支承部件设置于扁平电缆的外周部分的至少一部分的构成中，因为扁平电缆增厚了支承部件的厚度，所以支承部件容易与设备接触。如果在扁平电缆移动中支承部件和设备滑动的话，就会有支承部件和设备中的至少一方磨损，产生磨损粉等问题。该问题不限于扁平电缆，在传送气压、液压等压力的多个软管或者管一体形成为带状的扁平软管或者扁平管、多个电缆、多个软管以及多个管中的至少任意两个一体形成为带状的扁平状传送装置中也存在同样的问题。本发明的目的在于提供如下扁平状传送装置及其使用方法：能抑制带状部增厚，并且能长期将弯曲部保持为所需的弯曲半径，而且能抑制位于弯曲部与移动端之间的部分过度下垂。

用于解决课题的手段

以下对用于解决上述问题的方案及其作用效果进行记载。