[发明专利]电梯制动器的制动力监视器

权利要求书

1.一种用于监视电梯驱动器制动器(1)的方法，包括以下步骤：

当所述制动器闭合时检测弹簧力(F_s-closed)(S24)；

当所述制动器打开时检测弹簧力(F_s-open)(S26)；

确定所检测的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)；以及

将所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)与至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)进行比较以确定所述制动器是否有缺陷(S27)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预先设定的容许力差是最小力差(ΔF_smin)并且如果所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)小于或等于所述最小力差(ΔF_smin)，则确定所述制动器是有缺陷的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预先设定的容许力差是最大力差(ΔF_smax)并且如果在所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)大于或等于所述最大力差(ΔF_smax)，则确定所述制动器是有缺陷的。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在所述制动器有缺陷时打开电梯安全链(66)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅在电梯已完成了该电梯的当前行程后才打开所述安全链(66)。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：每次所述制动器闭合时储存所检测到的弹簧力(F_s-closed)(S24)。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：检测制动器促动器是否通电(S23)以判断所述制动器是打开还是闭合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中检测供应到所述制动器促动器的电压以判断所述制动器是打开还是闭合。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在所述制动器有缺陷时，储存所检测到的两个弹簧力之间的差(ΔF_s)。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：调试步骤(S21)，所述调试步骤包括：

调整所述制动器(S1)；

闭合所述制动器(S2)；

检测并且存储闭合弹簧力(S4)；

打开所述制动器(S5)；

记录打开弹簧力(S7)；

确定所述打开弹簧力与所述闭合弹簧力之间的差(ΔF_s)(S9)；以及

从所确定的所述打开弹簧力与所述闭合弹簧力之间的差(ΔF_s)计算并且存储所述至少一个预先设定的容许力差(S10)。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：自检步骤(S22)，所述自检步骤包括：判断电力是否可用(S11)；判断电压传感器是否起作用(S14)；以及在这两个判断中的任一个是否定时，使得电梯安全电路(66)断开(S12；S15)。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：判断力传感器是否起作用(S16)，判断电梯是否在行进中(S17)；以及在这两个判断都是否定时，使得电梯安全电路(66)断开(S18)。

13.一种用于电梯驱动器制动器(2)的制动力监视器(40)，包括：

力传感器(42)，所述力传感器用于待监视的制动器的每个弹簧(16)；以及

电子监视器(46)，所述电子监视器存储至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)，并且在操作期间，将所述至少一个预先设定的容许力差(ΔF_smin；ΔF_smax)与由所述力传感器(42)所检测的打开弹簧力(F_s-open)与闭合弹簧力(F_s-closed)之间的实际力差(ΔFs)进行比较。

14.根据权利要求13所述的制动力监视器(40)，所述制动力监视器还包括：用来检测制动器促动器(20)的通电的传感器(44)。

15.一种电梯设施，所述电梯设施包括：根据权利要求13或权利要求14所述的制动力监视器(40)，以及马达和制动器(1)，所述制动器(1)具有将所述制动器(1)偏压到制动器的闭合位置的至少一个弹簧(16)。