[发明专利]具有倾斜框架的车辆

权利要求书

1.车辆，包括：

-主架(1)，所述主架(1)固定有至少一个能转向的接触元件(3a)，所述至少一个能转向的接触元件(3a)能够通过枢轴转向装置转向，

-倾斜框架(2)，所述倾斜框架(2)能相对于所述主架(1)倾斜，并且具有倾斜轴线(35)，

-转向管(6)，所述转向管(6)具有倾斜于或垂直于所述倾斜轴线(35)延伸的转向轴线(59)，

-至少一个横拉杆(7)，以及

-横拉杆致动元件(39)

其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)

-能相对于所述倾斜框架(2)移动，以及

-通过所述倾斜框架(2)关于所述倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过所述转向管(6)绕所述转向轴线(59)的旋转被致动，使得所述至少一个能转向的接触元件(3a)通过所述至少一个横拉杆(7)经历转向运动，因此在转弯期间不会产生至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化，其中，所述横拉杆致动元件(39)能移动地安装在引导元件(40)中，并且所述横拉杆致动元件(39)能够通过所述倾斜框架的倾斜且与所述倾斜独立地通过所述转向管(6)的旋转而相对于所述主架(1)移动，以用于所述至少一个横拉杆(7)的致动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)布置成距所述倾斜轴线(35)一距离(9)且距所述转向轴线(59)一距离(8)。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述转向管(6)联接至所述倾斜框架(2)。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述倾斜轴线(35)相对于所述主架(1)固定。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述引导元件(40)固定到所述倾斜框架(2)。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，引导元件(40)固定到所述主架(1)。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)在距所述倾斜轴线(35)一距离处以及在距所述转向轴线(59)一距离处固定至所述转向管(6)，使得所述横拉杆致动元件(39)能够通过所述倾斜框架(2)的倾斜和与其独立地通过所述转向管(6)的旋转而移动，以用于所述至少一个横拉杆(7)的致动。

8.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，在所述至少一个能转向的接触元件(3a)转向时，所述至少一个能转向的接触元件(3a)的后倾角在所述倾斜框架(2)和所述转向管(6)上引起扶正力矩。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，后倾角γ是可变的，使得所述扶正力矩能够按照驾驶者的意愿单独调节。

10.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述倾斜框架(2)经由置于行驶方向上的位于倾斜轴线(35)上的安装单元连接至所述主架(1)。

11.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，在所述倾斜框架(2)上布置用于驾驶者的至少一个就坐区域(12)或站立区域(25)、车把(5)或方向盘和关联的转向管(6)。

12.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，驱动单元(17)布置在所述倾斜框架(2)上并且设置用于桥接所述倾斜框架(2)与所述主架(1)之间的倾斜移动的部分回转变速箱(26)，并且所述部分回转变速箱(26)具有至少一个球驱动接头(27)。

13.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，设置用于将所述倾斜框架(2)相对于所述主架(1)进行锁定的锁定器件(57)。

14.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述转向管(6)以固定方式连接至所述倾斜框架(2)。

15.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述至少一个能转向的接触元件(3a)是轮、滑板、履带或浮体。