[发明专利]用于确定电梯装置的电梯厢的制动滑动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定制动单元的制动滑动或由制动单元制动的电梯厢的制动滑动的方法。

背景技术

从EP0899231A1已知用于电梯的制动防坠装置。已知的制动防坠装置包括托架，托架围绕用于电梯厢的导轨接合并且相对于导轨布置在横向方向上。另外，支撑在托架上的两个制动钳头被布置在导轨的两侧。制动钳头中的一个用作主动制动钳头。另一个制动钳头用作被动制动钳头。在此情况下，主动制动钳头通过作业偏心轮被支撑，作业偏心轮与滚动圆盘连接以防止相对转动。滚动圆盘和作业偏心轮可围绕共用支点销转动。在那方面，滚动圆盘和作业偏心轮一起形成粘性致动元件。当触发发生时，滚动圆盘通过初始转动而与导轨摩擦接触，并且从而滚动圆盘被仍然移动的电梯厢进一步地转动。从而整个制动防坠装置被拉动，使得被动制动钳头与导轨接触。通过滚动圆盘的进一步滚动，主动制动钳头也通过作业偏心轮达到导轨。在电梯厢停止之后，被接合的安全制动器可以通过电梯厢的相反移动和随后滚动圆盘的返回转动而再次被释放。

在使用用于电梯装置的安全制动器(制动防坠装置)的情况下，以下问题出现，诸如例如从EP 0899231A1中已知。在首先投入运行时并且还以定期的或分别确定的时间间隔及时地在规定情况下，诸如例如在定期维护的情况下或在紧急制动之后，安全制动装置的设置和核查出于可靠操作的原因通常需要位于法律规定或其它规范中的范围内。在该核查和设置情况下，在测试运行中确定制动滑动是十分重要的。例如，在该测试运行的情况下，在触发安全制动器的时刻，电梯厢的特定载荷和特定速度可以被预先确定。通过按压制动钳头以抵靠导轨，原则上可以被测量的应力路径出现在导轨上。然而，已经证明，该制动路径或应力路径实际上经常很难看见。特别地，精确的开始点和结束点经常难以识别。设想的可能性包括在相关区域中对导轨着色，以产生更清楚的路径。然而，使用的著色剂然后影响摩擦性能因而影响制动滑动。提到的过程或方法因而具有共同的缺点，即确定的制动滑动易于具有较大程度的不精确或较大程度的测量误差或甚至制动的功能可以被影响。

发明内容

因此本发明的目的是示出用于确定制动滑动的方法，该方法具有更好的设计并且，特别地，使得可以克服提到的缺点。具体地，本发明的目的是示出一种方法，至少在测试运行等情况下，所述方法能改进安全制动器的制动单元的制动滑动的确定或改进装置的电梯厢的制动滑动的确定。

用于实现至少部分设置目标的对应方法的解决方案和建议在下文被提出。此外，有利的额外的或替换的研究和改进被示出。

滚动路径和/或制动路径可以被设置在导轨处或也被设置在专用导轨处，特别在制动导轨处。该导轨或导杆，并且因而根据概念，滚动路径和/或制动路径不是制动单元的部件。安全制动系统可以包括多个制动单元，其中一个或多个制动单元设置有标记元件。这还包括安全制动系统具有数个制动单元的可能性，其中仅一部分，特别地一个制动单元以根据本发明的方式配置有标记元件，同时其它制动单元未配置有该标记元件，并且对这些制动单元来说，仅用于制动过程。因为制动滑动确定通常仅有必要用于测试运行等并且此处错误的功能可以容易被识别，因此冗余设计是不需要的。相应地，根据具体实施例还具有以下可能性，即，可选地还将制动单元配置有可移除标记元件，在安全制动器的成功测试运行和设置之后，该标记元件被授权人，特别是安装人员或检修工程师，移除。具体地，在规定情况下，根据本发明的方法因此还可以通过可移除标记元件实施。因为在本实施例中标记元件对实际制动没有影响，因此通常只要标记元件仅专门地生成开始标记和结束标记，则这就是可行的。

在滚动元件沿着滚动路径的滚动过程中，滚动路径和/或制动路径上的至少一个开始标记被标记元件导致或生成。然而，在此情况下，标记元件还可以在滚动路径和/或制动路径上产生一系列标记。这在如下的情况下尤其如此：当标记元件被布置在制动衬里处时，在这种情况下，当制动衬里抵靠制动路径放置时，标记线出现在制动路径上，标记线的开端表示开始标记。滚动元件还可以被称为滚动弯曲部。至少在子区域上，滚动元件被形成为弯曲的或圆形的，使得在滚动元件枢转时，在滚动路径或引导轨上产生夹紧行为。

此外，有利的是，当滚动元件滚动返回时，在该情况下，制动衬里与固定制动路径的协作被取消，标记元件在滚动路径和/或制动路径上生成或导致至少一个结束标记。如果标记元件生成标记线，则标记线的末端表示结束标记。