[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统

权利要求书

1.一种混合动力建筑机械的控制系统，其中，

该混合动力建筑机械的控制系统包括：

两个回路系统，该两个回路系统各自具有主泵和用于将由该主泵经由主通路供给来的工作流体相对于致动器供排的操作阀；

主溢流阀，其设于所述两个回路系统中的至少任意一个回路系统，用于将所述主通路的工作流体压力保持在主溢流压力以下；

两条再生通路，该两条再生通路分别自所述两个回路系统的所述主通路的所述主泵与所述操作阀之间分支出来；

再生用再生马达，其利用经由所述两个回路系统中的一个回路系统的所述再生通路引导来的工作流体而进行旋转；

辅助泵，其能够通过与所述再生马达联动地旋转而经由辅助通路向两条所述主通路供给工作流体；

再生通路切换阀，其能够开闭所述两个回路系统中的一个回路系统的所述再生通路；以及

辅助切换阀，其安装于所述辅助通路，用于将由所述辅助泵供给来的工作流体供给至所述两条再生通路中的至少一条再生通路，

所述再生通路切换阀具有：正常位置，其阻断工作流体的流动；以及再生位置，在所述致动器的工作过程中，在所述主通路的工作流体压力达到了低于所述主溢流压力的设定压力的情况下，该再生位置容许工作流体从所述主通路向所述再生马达流动，

所述辅助切换阀具有：正常位置，其将所述辅助通路的工作流体按比例分配给所述两条再生通路；第一切换位置，其在两条所述主通路中的一条主通路的工作流体压力较高时更多地向该主通路供给所述辅助通路的工作流体；以及第二切换位置，其在两条所述主通路中的另一条主通路的工作流体压力较高的情况下更多地向该主通路供给所述辅助通路的工作流体。

2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

该混合动力建筑机械的控制系统还包括控制器，该控制器用于进行所述混合动力建筑机械的再生控制，

所述控制器在将所述再生通路切换阀切换控制在所述再生位置时控制所述再生马达的再生流量，以使两条所述主通路的工作流体压力成为所述致动器的最低工作压力以上。

3.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

该混合动力建筑机械的控制系统还包括：

压力检测器，其用于检测两条所述主通路中的一条主通路的工作流体压力；

先导压力源，其用于生成先导压力；以及

电磁阀，其安装于用于供给将所述再生通路切换阀切换至所述再生位置用的先导压力的先导通路，并且用于使所述先导通路与所述先导压力源之间连通，

在所述致动器的工作过程中，在由所述压力检测器检测到的工作流体压力达到了所述设定压力的情况下，所述电磁阀进行切换，以使所述先导通路与所述先导压力源之间连通。

4.根据权利要求3所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

该混合动力建筑机械的控制系统还包括：

节流件，其连接在所述主通路的相对于所述操作阀的下游一侧，并且用于生成向控制所述主泵的容量的调节器传递的先导压力；以及

主通路切换阀，其安装在所述主通路的所述操作阀与所述节流件之间，并且能够开闭所述主通路，

在所述电磁阀进行切换以使所述先导通路与所述先导压力源之间连通时，所述主通路切换阀切换至关闭位置。

5.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

所述再生马达还利用自所述致动器经由合流再生通路排出的工作流体进行驱动，该合流再生通路用于使来自所述两个回路系统中的一个回路系统的所述再生通路的工作流体合流，

所述再生通路切换阀还具有罐体连通位置，在所述合流再生通路内的工作流体流入所述再生马达的流入量超过了规定值的情况下，该罐体连通位置使所述合流再生通路与罐体之间连通。

6.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

所述辅助切换阀包括：

阀柱，其能够堵塞所述辅助通路与所述两条再生通路之间的连通；以及一对小径活塞，其与所述阀柱相比形成为小径，并且设于所述阀柱的两端，

通过利用以所述两条再生通路的工作流体的压力为先导压力进行推压的所述小径活塞推压所述阀柱，来切换所述正常位置、所述第一切换位置以及所述第二切换位置。