[发明专利]带有组合式的负载测量和位置测量的线性导引装置

权利要求书

1.带有在纵向（11）上延伸的导轨（14）的线性导引装置（10），其中，导引车（15）在纵向（11）上能够线性运动地支承在导轨（14）处，其中，至少一个传感器（21； 22； 34）安装在导引车（15）处，利用该传感器能够测量导引车（15）的相对于导轨（14）的弹性的位置改变，其中，所述至少一个传感器（21； 22； 34）包括至少一个发射器绕阻装置（30； 31），该发射器绕阻装置连接至交变电流源（35），

其特征在于，设置至少一个不同于发射器绕阻装置（30； 31）的接收器绕阻装置（33； 34），该接收器绕阻装置与所述至少一个发射器绕阻装置（30； 31）感应地耦合，其中至少一个在纵向（11）上延伸的带有多个标记（52）的尺寸标准装置（50； 51）能够安装在导轨（14）处，其中，至少一个传感器（21； 22； 23）如此地相对于尺寸标准装置（50； 51）布置，使得所述标记（52）影响在至少一个发射器绕阻装置和至少一个接收器绕阻装置（31； 32； 33； 34）之间的感应的耦合。

2.按照权利要求1所述的线性导引装置，

其特征在于，所述至少一个发射器绕阻装置和/或至少一个接收器绕阻装置（31； 32； 33； 34）能够构造为平坦的绕阻装置的形式。

3.按照权利要求2所述的线性导引装置，

其特征在于，所述平坦的绕阻装置包括多个绕阻层（36； 37； 38）。

4.按照权利要求1所述的线性导引装置，

其特征在于，设置评估装置（25），该评估装置设定用于：从感应到至少一个接收器绕阻装置（33； 34）中的电压中确定导引车（15）的相对于导轨（14）的弹性的以及在纵向（11）上进行的位置改变。

5.按照前述权利要求1到4中任一项所述的线性导引装置，

其特征在于，设置产生彼此发生相移的正弦信号的至少一个第一传感器和至少一个第二传感器（21； 22）。

6.按照权利要求5所述的线性导引装置，

其特征在于，设置第三传感器（23），该传感器产生绝对信号，其中，为第三传感器（23）配设绝对的尺寸标准装置（51），该尺寸标准装置的分段间距（λ）等于或大于被配设给第一和第二传感器（21； 22）的增量的尺寸标准装置（50）的分段间距（λ）。

7.按照前述权利要求1到4中任一项所述的线性导引装置，

其特征在于，导引车（15）包括温度传感器（24）。

8.按照前述权利要求1到4中任一项所述的线性导引装置，

其特征在于，至少一个传感器（23）横向于纵向（11）差异地工作。

9.用于运行按前述权利要求1到4中任一项所述的线性导引装置的方法，

其特征在于，在使用至少一个传感器（21； 22； 23）的情况下，同时地测量导引车（15）的相对于导轨（14）的在纵向（11）上以及在横向上或关于转动轴线的相对位置。

10.按照权利要求9所述的用于运行线性导引装置的方法，

其特征在于，从感应到至少一个接收器绕阻装置（33； 34）中的电压中确定导引车（15）相对于导轨（14）的在纵向（11）上进行的以及弹性的位置改变。

11.按照权利要求10所述的方法，

其特征在于，求取感应到至少一个接收器绕阻装置（33； 34）中的电压的幅值（s）和/或偏置量，其中，从幅值（s）和/或偏置量的改变中求取导引车（15）的相对于导轨（14）的弹性的位置改变。

12.按照权利要求11所述的方法，

其特征在于，从线性导引装置（10）的所求取的弹性和所求取的弹性的位置改变中求取作用至导引车（15）的力。

13.按照权利要求12所述的方法，

其特征在于，所述线性导引装置（10）的弹性是计算的或所测量的。

14.按照权利要求12所述的方法，

其特征在于，计算作用至导引车（15）的力。

15.按照权利要求12所述的方法，

其特征在于，借助所求取的力的在时间上的改变来求取线性导引装置（10）的存留的剩余寿命。