[发明专利]自然式擒纵机构

权利要求书

1.一种用于钟表的擒纵机构(10)，该擒纵机构包括在谐振器(20)与均受到力矩的第一擒纵轮副(40A)和第二擒纵轮副(40B)之间的止动部件(30)，其特征在于，所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)都包括至少一个磁化的或铁磁性的或者电气带电的或静电导电的轨道(50)，所述轨道具有行程周期(PD)，所述轨道的磁性或静电特性在所述行程周期上重复，所述止动部件(30)包括至少一个磁化的或铁磁性的或者电气带电的或静电导电的极靴(3)，所述极靴(3)能沿相对于所述轨道(50)的表面(4)的至少一个元件的行程方向(DD)的横向方向(DT)移动，并且至少所述极靴(3)或所述轨道(50)在所述至少一个极靴(3)与所述至少一个表面(4)之间的气隙(5)中形成磁场或静电场；恰好在由所述谐振器(20)的周期性作用致动的所述止动部件(30)的每次横向运动之前，所述极靴(3)面对所述轨道(50)上的磁场或静电场壁垒(46)；承受第一力矩的所述第一擒纵轮副(40A)和承受第二力矩的所述第二擒纵轮副(40B)各自都设置成能够交替地与所述止动部件(30)协作，并且所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)围绕不同的轴线(D1；D2)枢转并通过直接的运动学连接机构彼此连接。

2.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述擒纵机构(10)包括在所述直接的运动学连接机构处的游隙占据装置，以使操作游隙最小化。

3.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述第一力矩等于所述第二力矩。

4.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)围绕相应的所述轴线(D1；D2)以同步运动并以相反的枢转方向进行枢转。

5.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)彼此间隔开；并且所述止动部件(30)包括彼此间隔开的两个所述极靴(3)，即，设置成与所述第一擒纵轮副(40A)协作的第一极靴(3A)和设置成与所述第二擒纵轮副(40B)协作的第二极靴(3B)。

6.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述止动部件(30)的至少一个所述极靴(3)始终与所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中的一个的至少一个所述表面(4)相互作用。

7.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中包括的所述磁场或静电场壁垒(46)以相同节距均匀地分布在其中，并且在所述第一擒纵轮副(40A)与所述第二擒纵轮副(40B)之间偏移半步。

8.根据权利要求1所述的擒纵机构(10)，其特征在于，在所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中的至少一个上，每个所述轨道(50)都在每个所述磁场或静电场壁垒(46)之前包括斜坡(45)，所述斜坡沿曲线的斜坡方向(DR)延伸，并从斜坡底部(451)朝位于所述磁场或静电场壁垒(46)附近的斜坡顶部(452)以增大的方式与所述极靴(3)相互作用，其中所述极靴(3)具有磁场或静电场，所述磁场或静电场的强度是变化的以产生增大的势能，所述斜坡(45)从所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中的所述至少一个取得能量。

9.根据权利要求8所述的擒纵机构(10)，其特征在于，所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中的所述至少一个包括在两个连续的斜坡(45)之间的磁场或静电场壁垒(46)，以便在所述止动部件(30)在所述谐振器(20)的周期性作用下倾侧之前触发所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中的所述至少一个的暂停。

10.根据权利要求9所述的擒纵机构(10)，其特征在于，在每个所述斜坡(45)的末端且恰好在每个所述磁场或静电场壁垒(46)之前，所述第一擒纵轮副(40A)和所述第二擒纵轮副(40B)中的所述至少一个在所述表面(4)被磁化或电气带电情况下包括磁场或静电场分布的径向变化，或者在所述表面(4)是铁磁性的或静电导电性的情况下包括轮廓的变化，以便引起在所述极靴(3)上的牵引力，该牵引力的作用是在倾侧被触发之前将所述止动部件(30)维持在其中一个稳定位置。