[发明专利]利用超声方法在参考系内对工具中心点位置和声学探头取向测定的方法有效
| 申请号： | 201480070733.0 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105848835B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 路易斯·乐潘路;尼古拉·科林;吉约姆·伊图拉尔德 | 申请（专利权）人： | 空中客车集团简化股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01N29/30 |
| 代理公司： | 北京汉德知识产权代理事务所(普通合伙) 11328 | 代理人： | 陈曦;钱莺勤 |
| 地址： | 法国蒙*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探头 声学 取向 机械臂 固定参考 参考系 工具包 机械臂末端 逻辑控制器 声波 单元反射 工具中心 管理机械 声学信号 所在平面 探头取向 真实位置 参考 发射 臂运动 参考轴 点位置 和声学 超声 反射 测量 传播 | ||
【权利要求书】：
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