[发明专利]液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及转向执行机构及作业机执行机构与液压泵并联地连接、且相对于作业机执行机构而优先地驱动转向执行机构的液压驱动系统。

背景技术

轮式装载机等作业车辆具有铲斗等作业机，通过使铲斗液压缸和/或斗杆液压缸等作业机执行机构伸缩而能够移动作业机。作业车辆构成为能够行驶，通过驱动转向液压缸(转向执行机构)来切换行进方向。这些执行机构通过工作油而驱动，在作业车辆中，为了驱动这些执行机构而具有液压驱动装置。作为液压驱动装置，例如具有专利文献1所记载的液压控制装置。

在专利文献1的液压控制装置中，转向执行机构及作业机执行机构与液压泵分别并联地连接，按每个执行机构设置对向各执行机构流动的流量进行控制的转向用控制阀和作业机用控制阀。另外，在将液压泵和转向用控制阀相连的入口节流通路上，夹设有入口节流补偿器，在将液压泵和作业机用控制阀相连的旁路节流通路上，夹设有旁路节流补偿器。入口节流补偿器对转向用控制阀的上游侧与下游侧之间的差压进行补偿，来确保工作油向转向用控制阀的供给流量。另外，旁路节流补偿器通过将转向用控制阀的下游侧的压力用作先导压，来一边确保转向装置所需的工作油流量，一边也向作业机用控制阀供给工作油。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-119358号公报

发明内容

在作业车辆中，要求转向性能的响应性高，通过上述的结构使来自液压泵的工作油优先向转向执行机构流动来提高响应性。但是，当相对于转向手柄的响应性高时，转向控制阀会灵敏地动作，因此在进行高速行驶的情况下，难以进行直线前进行驶的微调整，存在直线前进行驶性变差的倾向。当像这样将实际作业时的转向手柄的响应性直接适用于高速行驶时的转向手柄的响应性时，存在直线前进行驶性变差的倾向。相反地在工作油的油温低的状态下，工作油的粘度会增加，因此转向手柄的响应性降低。在这样的状态下，即使在高速行驶时也降低相对于转向手柄的响应性，这一情况是不希望的。

因此本发明的目的在于提供一种能够根据车辆的状态来改变转向执行机构相对于转向装置的操作量的响应性的液压驱动系统。

本发明的液压驱动系统具有：液压泵，其将用于切换车辆的行进方向的转向执行机构和用于使作业机动作的作业机执行机构并联地连接；转向装置，其用于操作上述转向执行机构；转向用控制阀，其具有根据上述转向装置的操作而移动的滑阀，通过使上述滑阀移动来调整上述滑阀的开度，从而使与上述转向装置的操作量相应流量的工作油从上述液压泵向上述转向执行机构流动；执行机构用控制阀，其对从上述液压泵向上述作业机执行机构流动的工作油的流量进行控制；入口节流补偿器，其夹设在将上述液压泵和上述转向用控制阀相连的入口节流通路上并调整上述入口节流通路的开度，当对上述转向装置进行操作而上述转向用控制阀的滑阀的开度增大时，增大上述入口节流通路的开度；旁路节流补偿器，其夹设在将上述液压泵和上述执行机构用控制阀相连的旁路节流通路上并调整上述旁路节流通路的开度，根据向上述转向执行机构流动的工作油的压力上升来减小上述旁路节流通路的开度；车辆状态检测装置，其用于检测上述车辆的状态；控制装置，其基于来自上述车辆状态检测装置的输出来判断所检测的上述车辆的状态是否满足预先确定的转向限制条件，当判断成满足上述转向限制条件时输出流量限制指令；和流量调整机构，其在输入来自上述控制装置的上述流量限制指令后，使向上述转向执行机构流动的工作油的流量相较于与上述转向装置的操作量相应的流量而减少。

根据本发明，当控制装置判断成车辆的状态满足转向限制条件时，能够减少向转向执行机构流动的工作油相对于转向装置的操作量的流量。由此，能够根据车辆的状态来使转向执行机构相对于转向装置的操作量的响应性降低。

在上述发明中，也可以是，上述流量调整机构通过使在上述转向用控制阀中流动的流量减少来使向上述转向执行机构流动的工作油的流量减少。

根据上述结构，能够基本上不对转向装置的操作感觉造成影响地使向转向执行机构流动的工作油的流量减少。

在上述发明中，也可以是，上述入口节流补偿器根据输入到其中的上述转向用控制阀的入口压与出口压之间的差压来调节上述入口节流通路的开度，当对上述转向装置进行操作而上述出口压上升时，增大上述入口节流通路的开度，上述流量调整机构包含压力调整阀，该压力调整阀在输入上述流量限制指令时，减小输入到上述入口节流补偿器中的上述出口压。

根据上述结构，能够通过压力调整阀来使向上述转向执行机构流动的工作油的流量相较于与上述转向装置的操作量相应的流量而减少。