[发明专利]流体压系统

说明书

技术领域

本发明涉及通过气压或液压驱动致动器的流体压系统。

背景技术

以往，已知通过气压或液压驱动致动器的流体压系统。例如，专利文献1公开了如图5所示的油压泵110和气缸120之间形成有桥电路的流体压系统100。

具体地，如图5所示的流体压系统100中，油压泵110和气缸120的头侧通过第一供应管路131而连接，油压泵110和气缸120的杆侧通过第二供应管路132而连接。第一供应管路131和第二供应管路132上分别设置有第一滑阀141和第二滑阀142。另外，第一油箱管路133从第一供应管路131中的第一滑阀141和气缸120之间分支，该第一油箱管路133上设置有第三滑阀143。同样地，第二油箱管路134从第二供应管路132中的第二滑阀142和气缸120之间分支，该第二油箱管路134上设置有第四滑阀144。

第一滑阀141~第四滑阀144是电磁式的可变节流阀，通过控制装置150控制。控制装置150将与操作者对操作杆160的操作量对应的电信号发送给第一滑阀141~第四滑阀144。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平11-241702号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

图5所示的流体压系统100中，全部的滑阀141~144都能够独立控制。因此，在气缸120伸长时和缩短时，能够以与负荷压力的大小或使致动器工作的速度相适应的方式执行入口节流控制和出口节流控制。例如，在气缸120伸长时进行出口节流控制中，只要在使第二滑阀142和第三滑阀143全闭、将第一滑阀141设为某个开度的基础上，控制第四滑阀144的开口面积即可。

但是，在图5所示的流体压系统100中，在电气系统故障时，操作者即使对操作杆160进行操作也不能驱动气缸120。

因此，本发明目的在于提供即使电气系统故障也能够驱动致动器、并且能够执行出口节流控制或入口节流控制的流体压系统。

用于解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明从一个侧面提供一种流体压系统，包括：致动器；操作阀，所述操作阀输出与操作者的操作量对应的先导压力；滑阀，所述滑阀通过压力源管线和油箱管路分别与压力源和油箱连接、并且通过第一动作管线和第二动作管线与所述致动器连接，并且所述滑阀从中立位置向动作位置移动与从所述操作阀输出的先导压力对应的移动量，所述动作位置是将所述压力源管线与所述第一动作管线连通并且将所述第二动作管线与所述油箱管路连通的位置；安全管线，所述安全管线从所述第二动作管线分支而与油箱相连；以及可变节流阀，所述可变节流阀设置在所述安全管线上。

根据上述结构，即使电气系统和设置在安全管线上的可变节流阀故障，也能够通过先导式的滑阀来确保与操作者的操作对应的第一动作管线和压力源管线的连通以及第二动作管线与油箱管路的连通。因此，能够保证针对操作者的操作的致动器的驱动。另外，在使用了单一的滑阀的情况下，由于供应侧（入口节流）的开口面积和排出侧（出口节流）的开口面积被同时控制，因此仅仅通过单一的滑阀，不能在不改变入口节流的特性的情况下进行改变出口节流的特性这样的控制。与此相对，本发明中，由于设置了设置有可变节流阀的安全管线，能够在不改变入口节流的特性的情况下，进行期望的出口节流控制。

另外，本发明从其他侧面提供流体压系统，包括：致动器；操作阀，所述操作阀输出与操作者的操作量对应的先导压力；滑阀，所述滑阀通过压力源管线和油箱管路分别与压力源和油箱连接，并且通过第一动作管线和第二动作管线与所述致动器连接，并且所述滑阀从中立位置向动作位置移动与从所述操作阀输出的先导压力对应的移动量，所述动作位置是将所述压力源管线与所述第一动作管线连通并且将所述第二动作管线与所述油箱管路连通的位置；平行管线，所述平行管线从所述压力源管线分支而与所述第一动作管线相连；以及可变节流阀，所述可变节流阀设置在所述平行管线上。

根据上述的结构，即使电气系统和设置于平行管线的可变节流阀故障，也能够通过先导式的滑阀，确保与操作者的操作对应的第一动作管线和压力源管线的连通以及第二动作管线和油箱管路的连通。因此，能够保证针对操作者的操作的致动器的驱动。另外，在使用了单一的滑阀的情况下，由于供应侧的开口面积和排出侧的开口面积被同时控制，因此仅通过单一的滑阀，不能在不改变出口节流的特性的情况下进行改变入口节流的特性这样的控制。与此相对，本发明中，由于设置了设置有可变节流阀的平行管线，因此能够在不改变出口节流的特性的情况下，进行所期望的入口节流控制。