[发明专利]自主移动机器人有效
| 申请号： | 201480072695.2 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105899112B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | M·施尼特曼;T·W·布什曼 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 王允方 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器信号 传感器系统 机器人 行为系统 自主移动机器人 机器人主体 驱动系统 姿势 惯性测量单元 地板表面 倾斜状态 约束状态 重力方向 控制器 防倾斜 响应 评估 停滞 测量 支撑 发布 | ||
【说明书】：
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