[发明专利]对机器人单元装置的网页浏览器访问

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域。发明更特别地涉及用于控制客户端装置(28)与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法和计算机程序产品以及用于机器人单元的接口装置。

背景技术

网页浏览器变得对关于工业机器人和机器人单元的使用而令人感兴趣。利用网页浏览器，远程用户可以以高效且简单的方式访问用于机器人单元的机器人控制器。用户于是可以经由远程计算机和因特网获得机器人的操作的数据。

然而，现今在单元中有比机器人控制器更多的装置，诸如像传感器、照相机等的各种类型的监测装置，这些装置由机器人控制器在控制单元中的操作时使用。

在该领域的努力中US 7096 090描述了一种能够连接至机器人的CPU的网页客户端，经由该网页客户端进一步能够使用短范围无线电访问与机器人相关联的其他装置。

然而，用户也可能对使用与用于访问机器人控制器的技术相同类型的技术以简单的方式访问单元的这些辅助机器人单元装置是有兴趣的，例如使得网页浏览器可以在没有机器人控制器的情况下与机器人单元的装置直接通信，以处理可能作为机器人控制器上的负担的各种类型的通信转换。

然而，该访问出于若干原因也可能需要被控制。

发明因此被指向于将基于网页的连接性提供给机器人单元的数个装置。

发明内容

本发明被指向于使用单一个联系点将基于网页的连接性提供给机器人单元的数个装置。

本发明的一个目的是提供一种用于控制客户端装置与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法。

该目的根据本发明的第一方面通过一种用于控制客户端装置与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法实现，机器人单元包括由机器人控制器控制的至少一个工业机器人，方法由用于机器人单元的接口设备执行并且包括如下步骤：

接收打算用于辅助机器人单元功能的请求，请求在具有属于接口设备的目的地地址的第一消息中被接收，其中属于接口设备的地址是在全球寻址空间中的第一全球地址，将第一全球地址转换成辅助机器人单元功能的在被设置用于单元的辅助机器人单元功能的本地寻址空间中的第一本地地址，和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器。

本发明的另一目的是提供一种控制客户端装置与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的用于机器人单元的接口装置。

该目的根据本发明的第二方面通过一种用于机器人单元的接口装置实现，机器人单元包括由机器人控制器控制的至少一个工业机器人，该装置包括接口设备，具有反向代理，反向代理将用于客户端装置的连接性提供至与机器人单元相关联的辅助机器人单元功能，其中辅助机器人单元功能可经由单元的本地寻址空间访问，反向代理被配置成：接收打算用于辅助机器人单元功能的请求，请求在具有属于接口设备的目的地地址的第一消息中被接收，所述目的地地址是在全球寻址空间中的第一全球地址，将第一全球地址转换成辅助机器人单元功能的在本地寻址空间中的第一本地地址，和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器。

本发明的另一目的是提供一种用于控制客户端装置与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的计算机程序产品。

该目的根据本发明的第三方面通过一种用于控制客户端装置与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的计算机程序产品实现，机器人单元包括由机器人控制器控制的至少一个工业机器人，计算机程序产品包括具有计算机程序代码的数据载体，所述计算机程序代码当在接口设备中运行时引起所述接口设备：接收打算用于辅助机器人单元功能的请求，所述请求在具有属于接口设备的目的地地址的第一消息中被接收，所述目的地地址是在全球寻址空间中的第一全球地址，将第一全球地址转换成另外的功能的在被设置用于单元的辅助机器人单元功能的本地寻址空间中的第一本地地址，和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器。

本发明具有很多优点。它使用用于机器人单元的一个全球地址和用于访问辅助机器人单元功能的网页服务器。这在使全球地址的数量保持低的同时提供了对辅助机器人单元功能的容易实施的访问，这是有利的，因为这样的地址的数量是有限的。全球地址的与单元的联系也提供了逻辑和更好结构化的地址使用，因为工业机器人经常基于单元的概念。发明具有允许单元中的授权、安全及安保的措施的容易实施。