[发明专利]刀具形状测定装置以及刀具形状测定方法

说明书

技术领域

本发明涉及对刀具的形状进行测定的刀具形状测定装置以及刀具形状测定方法。

背景技术

现有的第1刀具形状测定装置是通过使光学式的非接触传感器相对于刀具主轴进行相对移动，从而取得刀具前端部分的轮廓。该第1刀具形状测定装置从针对刀具的前端部的每个轮廓形状预先设定的多个补正对应表之中，选择与轮廓形状对应的补正对应表。而且，第1刀具形状测定装置基于补正对应表，求出刀具尺寸的补正量，使用该补正量得到实施的刀具尺寸(刀具的长度、直径)(例如，参照专利文献1)。

另外，现有的第2刀具形状测定装置具有能够使刀具绕中心轴旋转的刀具保持机构。该第2刀具形状测定装置一边使刀具旋转、一边将拍摄到的刀具形状拟合于圆筒。而且，第2刀具形状测定装置基于圆筒的尺寸以及拍摄图像与刀具模型的图案匹配结果，决定刀具模型，使用刀具模型生成刀具尺寸数据(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2007-185771号公报

专利文献2：日本特开2006-284531号公报

发明内容

在上述前者以及后者的现有技术中，通过利用传感器或者使刀具旋转或平移的移动机构，从而对刀具尺寸进行测定。其原因在于，由于刀具形状复杂，因此根据在将刀具和传感器之间固定的状态下得到的外形(appearance)(刀具轮廓等)难以测定准确的刀具尺寸(直径、长度)。然而，如上述前者以及后者的现有技术所示，如果使用移动机构，则存在成本或设置空间增加的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种能够以简单的结构对刀具尺寸进行测定的刀具形状测定装置以及刀具形状测定方法。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明的刀具形状测定装置具有：轮廓检测部，其根据拍摄出旋转刀具的图像，对刀具轮廓进行检测；轴方向计算部，其基于所述刀具轮廓，对作为所述旋转刀具的轴方向的刀具轴方向进行计算；刀具直径测定部，其基于拍摄出所述图像的拍摄装置与所述旋转刀具之间的校正后的位置姿态关系、所述刀具轴方向以及所述刀具轮廓，对所述旋转刀具的拍摄面上的表观的刀具直径进行计算；以及刀具直径补正部，其使用所述刀具轴方向，对所述拍摄装置与所述旋转刀具之间的距离进行计算，并且基于所述距离，对所述刀具轮廓的畸变进行补正，从而将所述表观的刀具直径补正为实际的刀具直径。

发明的效果

根据本发明，实现下述效果，即，能够以简单的结构对刀具尺寸进行测定。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的刀具形状测定装置所具有的刀具保持机构的图。

图2是表示实施方式1涉及的刀具形状测定装置的结构的框图。

图3是表示实施方式1涉及的刀具形状测定装置的处理顺序的流程图。

图4是用于说明刀具直径的补正方法的图。

图5是表示实施方式2涉及的刀具形状测定装置的结构的框图。

图6是表示实施方式2涉及的刀具形状测定装置的处理顺序的流程图。

图7是用于说明向刀具前端部分的图元的拟合处理的图。

图8是用于说明向图元的拍摄面上的投影处理的图。

图9是表示实施方式3涉及的刀具形状测定装置的结构的框图。

图10是表示实施方式3涉及的刀具形状测定装置的处理顺序的流程图。

图11是表示实施方式4涉及的刀具形状测定装置的结构的框图。

图12是表示实施方式4涉及的刀具形状测定装置的处理顺序的流程图。

图13是用于说明对形状参数进行决定的处理的图。

图14是表示实施方式5涉及的刀具形状测定装置的结构的框图。

图15是表示实施方式5涉及的刀具形状测定装置的处理顺序的流程图。

图16是表示实施方式5涉及的运算装置的硬件结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明的实施方式涉及的刀具形状测定装置以及刀具形状测定方法。此外，本发明不限定于这些实施方式。

实施方式1.