[发明专利]切削加工方法及工具路径生成装置

说明书

技术领域

本发明涉及切削加工方法及工具路径生成装置。

背景技术

在过去的技术中，已知使旋转工具旋转而进行工件的加工的机床。另外，在这种机床中，已知有利用规定的轴的坐标等指定旋转工具的路径，一边相对于工件使旋转工具自动地相对移动一边进行加工的数值控制式的机床。在这种机床中，通过使用铣刀工具来作为工具，可以进行切削工件的加工。

在有的情况下，当切削工件时，在切削的区域的外周部会产生从加工面突出的小的突出部。这种突出部被称作毛刺，为了在切削之后将加工面制成所希望的形状，有必要将其除去。

在日本特开2013－151030号公报中，公开了一种金属模的切削加工方法，一边使切削工具旋转一边使之移动地切削加工金属模，在使切削工具在规定的方向上移动之后，使切削工具在与规定方向相反的方向上移动。公开了通过该加工方法可以除去在切削加工金属模时产生的毛刺。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－151030号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在利用机床的工件的加工方法中，有沿着相互平行的多个工具路径使工具移动来进行加工的方法。例如，在有的情况下，进行等高线加工，在所述等高线加工中，一边将在机床的主轴的轴向方向(Z轴方向)上的位置保持恒定，一边在与XY平面平行的平面上使工具移动来进行加工。在进行这样的切削加工的情况下，有时在工件的角部产生毛刺。在有的情况下，在存在多个角部的工件中，会在多个角部处产生毛刺。在上述日本特开2013－151030号公报中，没有公开有效地除去在工件的角部产生的毛刺的方法。

在切削工件时产生的毛刺，操作人员可以通过手工作业除去。但是，由于操作人员的工作量变大，工件的加工时间变长，因此工件的生产率降低，特别是，在将工件加工成具有多个角部的目标形状的情况下，有必要除去在各个角部产生的毛刺，需要长的时间。

或者，为了抑制毛刺的产生，可以减小工具相对于工件的相对速度。即，通过减小切削速度，可以抑制毛刺的产生。但是，在这种方法中，也存在着工件的加工时间变长的问题。

解决课题的手段

本发明的切削加工方法，基于相互平行的多个工具路径来切削工件，将工件加工成具有向外侧突出的角部的形状的机床的切削加工方法，包括重复实施加工工序和移动工序的工序，在所述加工工序，基于一个工具路径来加工工件，在所述移动工序，在基于一个工具路径的加工工序结束之后，移动到基于与所述一个工具路径平行的另外的工具路径的加工工序的起点。加工工序包括切削工序和除去工序，连续地实施基于一个工具路径的切削工序及除去工序,在所述切削工工序，在一个工具路径上切削工件，在所述除去工序，在形成角部的区域，在与切削工序相同的工具路径以及相同的方向上使工具相对于工件相对地移动，除去在角部产生的毛刺。

在上述发明中，除去工序可以包括在与一个工具路径的整体相同的工具路径上使工具相对于工件相对地移动以除去毛刺的工序。

在上述发明中，一个工具路径包括工具相对于工件沿直线相对移动的直线区域和形成角部的曲线区域，除去工序可以包括使工具相对于直线区域处的工件的相对速度比工具相对于曲线区域处的工件的相对速度快的工序。

在上述发明中，除去工序可以包括在一个工具路径中的形成角部的区域之外的区域中，在从一个工具路径脱离的工具路径上相对移动的工序。

在上述发明中，加工工序可以包括一边将工具的相对于机床的主轴的轴向方向上的工件的相对位置保持恒定，一边利用工具的侧面进行加工的工序。

在上述发明中，加工工序可以包括从机床的主轴的轴向方向观察工件时，使工具相对于工件以直线状相对移动并利用工具的底面进行加工的工序。

本发明的工具路径生成装置生成将工件加工成具有向外侧突出的角部的形状的工具路径，所述工具路径包括切削工件的相互平行的多个工具路径，其中，所述工具路径生成装置配备有路径生成部，所述路径生成部生成：基于一个工具路径加工工件的加工工具路径；和在基于一个工具路径的加工结束之后，移动到基于与一个工具路径平行的另外的工具路径的加工工具路径的起点的移动工具路径。加工工具路径包括：含有用于切削工件的一个工具路径的切削工具路径；和在形成角部的区域，在与切削工具路径相同的工具路径以及相同的方向上使工具相对于工件相对移动以除去在角部产生的毛刺的除去工具路径。路径生成部与基于一个工具路径的切削工具路径相连续地生成基于一个工具路径的除去工具路径。