[发明专利]制造用于软骨修复的外科装备的方法和节点

权利要求书

1.一种制造用于在关节的接合表面上进行软骨修复的外科装备的方法，包括以下步骤：

-接收(910)表现关节的三维图像的放射图像数据(410,510,610)；

-基于已升级的分割过程控制参数组(420)和所述放射图像数据(410,510,610)，在可升级的图像分割过程内生成(920)关节(260)的第一表面的第一三维表现(330，460)，其中所述可升级的图像分割过程包括生成第一三维表现质量值；

-基于所述第一表面，生成(950)表现几何对象的一组数据，其中所述几何对象受限于所述第一表面；

-基于该组表现几何对象的数据和所述外科装备的组件的预定模型，生成(970)适用于控制CAM系统以制造用于软骨修复的外科装备的控制软件；

其特征在于所述图像分割过程是可升级的且被配置成生成质量值，并基于该质量值进行迭代处理，所述迭代处理可持续直到质量值超过一预定阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括基于已升级的动态模型过程控制参数组和所述放射图像数据(410,510,610)，在可升级的动态模型过程内生成关节(230)的第二表面的第二三维表现(320)的步骤；及；

进一步基于所述第二三维表现，生成表现几何对象的一组数据，其中所述几何对象进一步受限于所述第二表面。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述放射图像数据(410,510,610)，生成软骨损伤周长CDP的步骤；及；

进一步基于所述CDP，生成表现几何对象的一组数据，其中所述几何对象进一步受限于所述CDP。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述放射图像数据(410,510,610)，生成外科装备周长SKP的步骤；及；

进一步基于所述SKP，生成表现几何对象的一组数据，其中所述几何对象受限于所述SKP。

5.如权利要求1所述的方法，其中在可升级的图像分割过程中生成关节(260)的第一表面的第一三维表现(330,460)进一步包括以下步骤：

1)获取一预定有序组的分割过程控制参数实例；

2)基于所述升级的分割过程控制参数组和所述放射图像数据(410,510,610)，生成第一表面的第一三维表现；

3)在数据缓冲器内存储所述第一三维表现；

4)基于所述升级的分割过程控制参数组的下一实例和所述放射图像数据(410,510,610)，生成第一表面的第一三维表现(460)；

5)在数据缓冲器内存储所述第一三维表现；

6)对于所述预定有序组的所有实例重复步骤四和步骤五；

7)基于第一三维表现质量值，确定已更新升级的分割过程控制参数组，其中所述第一三维表现质量值是基于存储在数据缓冲器内的所述第一三维表现，所述预定有序组和预定目标函数。

6.如权利要求1所述的方法，其中在可升级的图像分割过程内生成关节(260)的第一表面的第一三维表现进一步包括以下步骤：

11)获取一初始分割过程控制参数组；

12)确定一升级的分割过程控制参数组为所述初始分割过程控制参数组；

13)基于所述升级的分割过程控制参数组和放射图像数据(410,510,610)，生成所述第一表面的第一三维表现，

14)基于所述第一三维表现质量值，确定一差分升级的分割过程控制参数组，其中所述第一三维表现质量值是基于所述第一三维表现及一预定目标函数；

15)基于所述升级的分割过程控制参数组和所述差分升级的分割过程控制参数组，确定一更新升级的分割过程控制参数组；

16)如果所述第一三维表现质量值低于或高于预定质量值阈值，重复上述步骤11-15。