[发明专利]转移多个分立制品的转移设备及方法

权利要求书

1.用于在第一位置和第二位置之间转移多个分立制品的转移设备，所述设备包括：

包括至少一个制品接收部件的转移梁，所述转移梁适于定位在所述第一位置附近以接收至少一个制品且适于定位在所述第二位置附近以卸下所述至少一个制品；以及

第一桥接传送件和第二桥接传送件，所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件位于所述第二位置附近且间隔开，使得所述转移梁能够在所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件之间移动，

其中所述接收部件包括定位件。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述转移梁包括多个接收部件。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述转移梁包括规律间隔的制品接收部件的阵列。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述阵列是线性布置的接收部件。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述定位件包括柱形柱。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述制品为磨料制品。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述制品为磨料盘。

8.一种在第一位置和第二位置之间转移多个分立制品的方法，所述方法包括：

将多个分立制品递送至第一位置；

将包括至少一个制品接收部件的转移梁定位在所述第一位置附近，其中所述接收部件包括定位件；

将至少一个制品接收到所述接收部件上；

将所述转移梁定位在第二位置附近；

将所述转移梁移动到第一桥接传送件和第二桥接传送件之间，所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件位于所述第二位置附近且间隔开，使得所述转移梁能够在所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件之间移动；

将所述至少一个制品从所述制品接收部件上卸到所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中卸下至少一个制品的步骤包括相对于所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件降低所述转移梁，使得所述至少一个制品保留在所述第一桥接传送件和所述第二桥接传送件上。

10.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

在卸下所述至少一个制品之后，将所述转移梁移回所述第一位置附近。

11.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，其中所述多个分立制品在传送件上被递送至所述第一位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括：

从所述传送件上拾取所述至少一个制品；

将所述至少一个制品移动到所述接收部件附近；以及

使所述至少一个制品落到所述接收部件上。

13.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，其中所述转移梁包括规律间隔的制品接收部件的阵列。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述阵列是线性布置的接收部件。

15.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，其中所述接收部件包括柱形柱。

16.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，其中所述制品为磨料制品。