[发明专利]自卸车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自卸车，例如涉及无人驾驶的大型的越野自卸车。

背景技术

以往，已知有在矿山等中运转的大型的自卸车(例如，专利文献1)。这样的自卸车具备沿着车身的前后方向延伸设置的车身框架以及能起伏地枢轴支承于车身框架的主体(body)(有时也称作车箱)。车身框架在其前方侧具有前部框架，且在后方侧具有主体的枢轴部。主体的前侧部分由在前部框架的上部设置的支架部支承，主体的中间部分由在前部框架的后方且在车身框架的上表面设置的多个支架部支承。

另外，还已知有在车身框架的前方侧以及后方侧设置支架部、且在车身框架的前方侧以及后方侧还一并设置用于使主体起伏的提升缸的自卸车(专利文献2)。在这样的自卸车中，能够使主体的前方侧立起或者使主体的后方侧立起。换句话说，在利用提升缸来使主体的前方侧立起的情况下，后方侧的支架部作为枢轴部而发挥功能，在利用提升缸来使主体的后方侧立起的情况下，前方侧的支架部作为枢轴部而发挥功能。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-168534号公报

专利文献2：美国专利第6578925号说明书

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的自卸车中，由于主体由沿着车身框架的前后方向设置的各个位置的支架部支承，因此，主体负载在相对于轮胎的旋转轴线偏离了的位置处在车身框架中传递，从而在车身框架产生弯曲力矩。

另外，在专利文献2中，由于构成悬架装置的悬架缸的上端、下端在支架部、相对于轮胎的旋转轴线向前后偏离了的位置处支承于车身框架，因此，主体负载通过上述那样的悬架缸、车身框架而传递，从而也同样地在车身框架产生弯曲力矩。

因此，车身框架被要求能够承受弯曲力矩的足够的强度，因此，存在车身框架的结构变得复杂这样的问题。

本发明的目的在于提供具有更适合的车身框架的自卸车。

用于解决课题的方案

本发明的自卸车通过相对于车身框架而设置在行驶方向的一方以及另一方的轮胎能够行驶，且具有能起伏地支承于所述车身框架的主体，所述车身框架的特征在于，所述车身框架具备：从在侧视观察下设置于行驶方向的一方的轮胎的位置铅垂地立设的第一铅垂框架；以及从在侧视观察下设置于行驶方向的另一方的轮胎的位置铅垂地立设的第二铅垂框架，在所述第一铅垂框架的上部以及所述第二铅垂框架的上部分别设有载置所述主体的载置部。

根据本发明，车身框架具备与轮胎的设置位置对应地立设的第一铅垂框架以及第二铅垂框架，在这些第一铅垂框架以及第二铅垂框架上设有用于载置主体的载置部，因此能够将被传递有主体负载的悬架装置支承于第一铅垂框架及第二铅垂框架等而设于载置部的正下方，从而能够将主体负载从上述那样的悬架装置经由轮胎而传递至地上。由此，能够难以在车身框架上产生弯曲力矩。因此，能够简化车身框架的结构，且提高耐久性，从而能够提供具备更适合的车身框架的自卸车。

在本发明的自卸车中，优选为，所述载置部位于将负载向所述轮胎传递的悬架缸的轴线上。

根据本发明，通过使载置部位于构成悬架装置的悬架缸的轴线上，由此能够将主体负载以通过该悬架缸的短且简单的传递路径传递至轮胎，从而更难以在车身框架产生弯曲力矩。

在本发明的自卸车中，优选为，所述车身框架具备：在行驶方向的一方以及另一方沿着车宽方向设置的前后一对下横梁；将所述前后一对下横梁的行驶方向的一方以及另一方的端部彼此连结且与行驶方向平行的左右一对下侧梁；以及将所述第一铅垂框架以及所述第二铅垂框架的上下的中途位置彼此连结且位于所述下侧梁的上方的左右一对上侧梁，所述第一铅垂框架以及所述第二铅垂框架分别具有：从所述下横梁的车宽方向的两侧立设的左右一对纵梁；以及以架设于所述左右一对纵梁的上端间的方式沿着车宽方向设置的上横梁。

根据本发明，由成为门形的第一铅垂框架、第二铅垂框架、立设有第一铅垂框架及第二铅垂框架的下横梁、左右的下侧梁以及左右的上侧梁，来形成在俯视观察下呈箱框形状的车身框架。这样的车身框架的结构简单且制作也容易，所搭载的设备类的维修性也良好。

在本发明的自卸车中，优选为，所述车身框架以及所述主体的整体形状分别相对于包含通过行驶方向的一方以及另一方的轮胎间的中心且沿着车宽方向延伸的第一中心线的铅垂面而大致面对称，并且相对于包含与所述第一中心线正交且通过车宽方向的中心并沿着行驶方向延伸的第二中心线的铅垂面而大致面对称，所述主体载置于所述车身框架的中央。