[发明专利]用于可移动物体的功能模块的编址方法

权利要求书

1.一种用于向由可移动物体携带的多个功能模块分配地址的方法，所述方法包括：

(a)经由第一通信接口从控制模块向所述多个功能模块中的一功能模块传输激活信号，从而激活所述功能模块以供编址，其中所述多个功能模块中的每一个都用于控制所述可移动物体的部件；

(b)经由不同于所述第一通信接口的第二通信接口从所述控制模块向所述多个功能模块中的每个功能模块传输包含地址的编址信号，从而使所述地址被分配至在步骤(a)中激活的所述功能模块；以及

(c)针对每个功能模块重复步骤(a)和步骤(b)，从而向每个功能模块分配地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动物体是无人飞行器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个功能模块包括多个电子速度控制模块，每个所述电子速度控制模块用于连接至所述可移动物体的对应的推进单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述可移动物体包括四个电子速度控制模块和四个对应的推进单元。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述对应的推进单元包括旋翼和电机，所述电机用于驱动所述旋翼的旋转。

6.根据权利要求3所述的方法，其中每个电子速度控制模块用于生成控制信号，所述控制信号用于控制所述对应的推进单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述控制信号包括以下至少一种：脉位调制信号、斩波信号、输入端口信号或输出端口信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个功能模块包括多个传感器控制模块，每个所述传感器控制模块可操作地耦合至所述可移动物体的对应的传感器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一通信接口用于将所述控制模块仅连接至所述功能模块。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一通信接口是单向通信接口，所述单向通信接口允许从所述控制模块到所述功能模块的单向通信。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述单向通信包括以下至少一种：脉位调制信号、脉宽调制信号或模拟电压信号。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二通信接口是双向通信接口，所述双向通信接口允许在所述控制模块与每个功能模块之间的双向通信。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二通信接口是总线接口。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述总线接口包括以下至少一种：485总线、12C总线、SPI总线或CAN总线。

15.根据权利要求1所述的方法，其中通过至少将所述地址储存在与选定的功能模块相关联的存储器中，向激活的所述功能模块分配所述地址。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述存储器是随机存取存储器。

17.根据权利要求1所述的方法，其中每次所述可移动物体上电时，执行步骤(a)-步骤(c)。

18.根据权利要求1所述的方法，还包括：

(d)经由所述第二通信接口向每个功能模块传输查询信号，所述查询信号包含被分配给所述多个功能模块中的一功能模块的地址；以及

(e)从具有所述地址的所述功能模块接收响应信号。