[发明专利]波动齿轮装置及多层中空体的制造方法有效
| 申请号： | 201480076865.4 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106104076B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 小林优;清泽芳秀 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16C33/58;F16H53/02;F16H55/06 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 金属制 插塞 波动齿轮装置 内侧中空体 外侧中空体 中空体 中空部 轻量 波动发生器 多层中空体 负载扭矩 内周面 椭圆状 爬齿 周面 制造 | ||
【权利要求书】：
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