[发明专利]纤维铺放机和制造纤维铺层的方法

权利要求书

1.一种用于制造纤维铺层的纤维铺放机，具有机架(15)、能在水平x方向上直线移动的x滑架(21)、用于定位成型模具(12)的、设置在该x滑架(21)上且能绕竖向延伸的转动轴线(25)转动的模具台(23)、用于将纤维(13)铺放到成型模具(12)上的且在竖直z方向上设于该模具台(23)上方的铺丝头(26)、用于供给要由该铺丝头(26)铺放的纤维(13)的纤维供应单元(42)，其特征是，该铺丝头(26)能借助y滑架(28)在横向于该x方向延伸的水平y方向上直线移动。

2.根据权利要求1的纤维铺放机，其特征是，该x滑架(21)能在x导轨(20)上移动，所述x导轨从该机架(15)的装载侧(8)延伸至该机架(15)的卸载侧(10)。

3.根据权利要求1或2的纤维铺放机，其特征是，该模具台(23)具有用于该成型模具架(14)的机械夹紧和松开的多个夹紧单元(27)。

4.根据权利要求1至3之一的纤维铺放机，其特征是，设有用于给该模具台(23)装载成型模具架(14)和/或从该模具台(23)卸载成型模具架(14)的至少一个模架操纵单元(37,38)，该模架操纵单元尤其安置在该机架(15)的装载侧(8)和/或卸载侧(10)。

5.根据权利要求1至4之一的纤维铺放机，其特征是，该机架(15)具有至少一个在该y方向上延伸的横梁(17,18)，该y滑架(28)安置在该横梁上，并且尤其在该z方向上在所述至少一个横梁(17,18)下方形成用于该模具台(23)的至少一个穿行开口(35,36)。

6.根据权利要求1至5之一的纤维铺放机，其特征是，该机架(15)具有在所述x方向上间隔的两个横梁(17,18)，并且所述y滑架(28)可移动地安置在所述横梁上。

7.根据权利要求1至6之一的纤维铺放机，其特征是，在该y滑架(28)上设置z滑架(31)，该z滑架能在z方向上直线移动，且该铺丝头(26)设置在该z滑架(31)上，尤其设有如此构成的控制单元(34)，该铺丝头(26)能在该纤维(13)铺放过程中借助该z滑架(31)在z方向上移动以制造三维纤维铺层(3)。

8.根据权利要求1至7之一的纤维铺放机，其特征是，该纤维供应单元(42)具有至少一个纤维筒子库(43,44)和至少一个转向件(56)，其中所述至少一个转向件(56)相对于该铺丝头(26)与所述至少一个纤维筒子库(43,44)对置地尤其安置在该y滑架(28)上。

9.根据权利要求1至8之一的纤维铺放机，其特征是，该纤维供应单元(42)具有至少一个升降料箱(48,49)用于作用于该纤维(13)的力的动态作用的补偿。

10.根据权利要求1至9之一的纤维铺放机，其特征是，该铺丝头(26)设置在机器外壳(58)内，设有用于该机器外壳(58)的内室(59)的空气调节的空调单元(63)，并且尤其在该机器外壳(58)内在所述装载侧(8)和卸载侧(10)形成能通过盖子(62)封闭的外壳开口(60,61)。

11.一种制造纤维铺层的纤维铺放设备，具有至少两台根据权利要求1至10中至少一项的纤维铺放机(2)和用于给所述至少两台纤维铺放机(2)装载尤其设置在成型模具架(14)上的成型模具和/或从所述至少两台纤维铺放机(2)上卸载尤其设置在成型模具架(14)上的成型模具(12)的输送机构(4,5)。

12.一种制造纤维铺层的方法，包括以下步骤：

－提供具有模具台(23)和铺丝头(26)的纤维铺放机(2)，其中该纤维铺放机(2)尤其根据权利要求1至10中的至少一项构成，

－给该模具台(23)自动装载尤其安置在成型模具架(14)上的成型模具(12)，

－借助该铺丝头(26)将纤维(13)铺放到该成型模具(12)上，和

－从该模具台(23)上自动卸载铺放了纤维(13)的尤其安置在该成型模具架(14)上的成型模具(12)。

13.根据权利要求12的方法，其特征是，所述自动装载在该纤维铺放机(2)的装载侧(8)进行，所述自动卸载在该纤维铺放机(2)的卸载侧(10)进行，其中该卸载侧(10)被设计成尤其与该装载侧(8)对置。