[发明专利]机器人手术系统的腕组件和钳夹组件有效
| 申请号： | 201480077546.5 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106132322B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·麦克雷;路得·贝布比;托马斯·麦加菲根;史蒂夫·伍达德 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/30;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 组件 | ||
【权利要求书】：
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