[发明专利]自走式清扫机器人和饮水机的设置方法

说明书

技术领域

本发明涉及自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。

背景技术

以往，主要在办公室、医院等中利用饮水机，但是，近年来，由于对水的安全、健康的关心提高了，所以饮水机也普及到一般家庭当中。通常，饮水机包括：对饮用水进行收纳的冷水箱、对该冷水箱内的饮用水进行冷却的冷却装置、以及将冷水箱内的饮用水注出到外部的冷水龙头，只要对该冷水龙头进行操作，无论何时都能够利用好喝的饮用水(例如，下述专利文献1)。

另一方面，近年来，自走式清扫机器人作为大幅降低清扫所花费的功夫的家电而备受瞩目。通常，自走式清扫机器人包括：用于使自走式清扫机器人在地板面上行走的行走装置、清除地板面上的垃圾的收尘装置、以及内置的充电电池，以由该充电电池供给的电力来驱动行走装置和收尘装置。自走式清扫机器人因为即使在无人的状态下也能够自动地清扫地板面，所以即便在外出时或住在其它房间时也能够清扫地板面，非常方便(例如，下述专利文献2)。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-046446号公报

专利文献2：日本特开2009-238055号公报

发明内容

关于自走式清扫机器人，当清扫结束时，自行返回到放置在地板上的充电终端，进行充电。即，自走式清扫机器人在不清扫时的状态为：在放置在地板上的充电终端待机，而不是像通常的吸尘器那样收纳在壁橱中。因此，必须在地板上确保充电位置，但是，在有限的居住空间中，如果在地板上有充电中的自走式清扫机器人，则容易碍事。

但是，如果同时设置自走式清扫机器人和饮水机，则能够显著提高便利性，另一方面，因为必须分别确保自走式清扫机器人的充电位置和饮水机的放置位置，所以存在室内的空间大幅变窄的问题。

在此，本发明的发明人着眼于：在用放置在地板上的充电终端对自走式清扫机器人进行充电时，在自走式清扫机器人的上方存在上下细长的死角，发现：通过利用该死角来配置饮水机，有可能能够非常有效地利用有限的居住空间。

本发明所要解决的课题在于，提供一种在有限的居住空间容易确保放置位置的自走式清扫机器人和饮水机的设置方法。

为了解决上述课题，本发明采用以下构成。

即，一种自走式清扫机器人和饮水机的设置方法，其设置饮水机和自走式清扫机器人，

所述饮水机包括：冷水箱，所述冷水箱对饮用水进行收纳；冷却装置，所述冷却装置对所述冷水箱内的饮用水进行冷却；以及冷水龙头，所述冷水龙头将所述冷水箱内的饮用水注出到外部，

所述自走式清扫机器人包括：行走装置，所述行走装置用于使自走式清扫机器人在地板面上行走；收尘装置，所述收尘装置清除所述地板面上的垃圾；以及充电电池，所述充电电池对所述行走装置及所述收尘装置供电，

在该设置方法中，设置基座，所述基座包括：饮水机载置面，所述饮水机载置面对所述饮水机进行支撑；和机器人收纳空间，所述机器人收纳空间在比所述饮水机载置面靠下方的位置对所述自走式清扫机器人进行收纳，

并且，设置充电终端，所述充电终端在所述基座的所述机器人收纳空间内对所述自走式清扫机器人进行充电。

由此，在基座具有的机器人收纳空间中收纳自走式清扫机器人时，由于配置成饮水机和自走式清扫机器人上下排列，所以节省空间。因此，即便在有限的居住空间也容易确保放置位置。

优选为，将所述基座和所述饮水机用连接机构连接，以使两者不会发生水平相对移动。

由此，在人倚靠饮水机或者发生地震时，能够防止饮水机从基座上掉下。

所述饮水机具有树脂制的底板，在所述底板的下表面设置有多个加强筋，所述多个加强筋彼此交叉，使得形成出向下方开口的多个柱状凹部，在这种情况下，作为所述连接机构，可以采用例如柱状凸部，所述柱状凸部以嵌入于所述多个柱状凹部中的至少1个柱状凹部的方式设置于所述基座的饮水机载置面。

由此，无需对在树脂制的底板具有加强筋的已知的饮水机进行追加加工，可以直接利用。另外，设置于饮水机的底板的加强筋同时实现加强底板的功能和防止饮水机掉下的功能，是非常有效的。

优选为，2个以上所述柱状凸部以分别嵌入于所述多个柱状凹部中的位于分离开的位置的2个以上柱状凹部的方式设置于所述基座的饮水机载置面。

由此，即便力矩载荷(即，使饮水机在水平面内转动的方向的力)作用于饮水机与基座之间，也能够防止基座和饮水机发生相对移动。