[发明专利]用于标定工业机器人系统的工具中心点的方法有效
| 申请号： | 201480077815.8 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN106462140B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;顾颢;迟永琳;俆岩 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 标定 工业 机器人 系统 工具 中心点 方法 | ||
【权利要求书】：
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