[发明专利]高空航空相机系统

权利要求书

1.一种用于捕获航空图像的系统，所述系统包括至少一个全景相机、多个细节相机以及用于支持所述至少一个全景相机和所述细节相机的框架，每个细节相机比所述至少一个全景相机具有更长的焦距，每个细节相机在横向上以不同的角度进行安装，使得所述细节相机的视场重叠以形成扩展的横向视场，所述框架能够附接到在相机孔上方的航空器的地板，从而通过所述相机孔给所述至少一个全景相机和所述细节相机提供在所述航空器下方的地面的视图。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括能够附接到所述航空器的所述地板的接装板，所述框架能够附接到所述接装板。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述接装板通过螺栓固定到设置在所述地板中的挂接点来附接到所述地板。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述接装板通过螺栓固定到附接到所述地板的座椅轨道来附接到所述地板。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个细节相机有角度地向内朝向所述相机孔的中心，从而最小化适应所述细节相机的视场所需的所述相机孔的尺寸。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细节相机的焦距与所述至少一个全景相机的焦距的比例在4和8之间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细节相机的焦距在85mm和800mm之间。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细节相机的焦距选自包括以下项的组：85mm、105mm、135mm、180mm、200mm、300mm、400mm、500mm、600mm、700mm和800mm。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个全景相机的焦距在10mm和200mm之间。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个全景相机的焦距选自包括以下项的组：10.5mm、14mm、16mm、18mm、20mm、21mm、24mm、28mm、35mm、40mm、45mm、50mm、55mm和60mm。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，具有五个细节相机。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细节相机具有聚焦在无穷远处的定焦镜头。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细节相机具有可变焦镜头和自动聚焦机构。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个全景相机具有聚焦在无穷远处的定焦镜头。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个全景相机具有可变焦镜头和自动聚焦机构。

16.根据权利要求1所述的系统，还包括计算机系统，所述计算机系统被配置为在飞行期间自动激发所述细节相机，使得连续的细节照片纵向重叠。

17.根据权利要求16所述的系统，还包括至少一个全球导航卫星系统接收器，所述计算机系统被配置为实时接收并储存来自所述至少一个全球导航卫星系统接收器的位置数据。

18.根据权利要求17所述的系统，还包括惯性测量单元，所述计算机系统被配置为实时接收并储存来自所述惯性测量单元的方位数据。

19.根据权利要求16所述的系统，还包括飞行员显示器，所述计算机系统被配置为经由所述飞行员显示器向飞行员提供飞行指令。

20.根据权利要求16所述的系统，还包括储存的飞行计划，所述计算机系统被配置为以根据所述储存的飞行计划、所述航空器的实时位置和所述航空器的实时速度确定的速率来激发所述至少一个全景相机和所述细节相机。