[发明专利]用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头

权利要求书

1.一种用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头，其意图通过用于注射液体流体的注射枪而将所述液体流体应用于盖子的周边区域中，其中，所述注射枪与活动机构相关联，所述活动机构牵引所述注射枪穿过所述盖子的所述周边区域；其中，所述活动机构包括在用于应用液体的装置中，所述用于应用液体的装置支撑在基部支架上，所述基部支架是升举装置的一部分；

其特征在于，

- 所述活动机构包括铰接的机械装置(56)以及两个同轴的管状轴：主供给轴(12)和下轴(10b)；其中，所述主供给轴(12)的下端连接在所述铰接的机械装置(56)的第一部分上，而所述铰接的机械装置(56)的第二部分连接在所述下轴(10b)的下端上；

- 所述下轴(10b)和所述主供给轴(12)通过传动装置独立地旋转；

- 所述主供给轴(12)设置在所述下轴(10b)的内孔中，所述内孔同轴地设置在所述主供给轴(12)的至少一段周围。

2.根据权利要求1所述的用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头，其特征在于：

- 所述铰接的机械装置包括下杆保持横撑(17)以及上杆保持横撑(18)，其中，所述下杆保持横撑(17)和上杆保持横撑(18)中的各个的沿直径相反的末端以铰接的方式通过成对的杆：第一杆(19)和第二杆(20)进行连接；

- 所述第一杆(19)的末端连接在所述下杆保持横撑(17)的末端上，而所述第二杆(20)的末端连接在所述上杆保持横撑(18)的末端上；

- 所述第一杆和所述第二杆的公共末端通过铰接连接件而彼此联接在一起，所述注射枪(53)设置为与所述铰接连接件相接触；

- 所述下杆保持横撑(17)通过其中心固定在所述主供给轴(12)上，而所述上杆保持横撑(18)通过其中心固定在所述下轴(10b)上；其中，所述下杆保持横撑(17)和上杆保持横撑(18)设置在垂直于两个同轴的管状轴的方向的不同的平行平面中。

3.根据权利要求2所述的用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头，其特征在于，所述第一杆(19)和第二杆(20)与其相关联的下杆保持横撑(17)和上杆保持横撑(18)的铰接连接件包括固定在所述第一杆(19)和第二杆(20)上的螺钉(21)，通过分离衬套(22)而彼此间隔开的轴承(23)联接在所述螺钉(21)周围；其中，所述螺钉(21)与所述轴承(23)的内轨道共同旋转，同时所述轴承(23)的外轨道联接在横撑榫眼上；并且其中，所述第一杆(19)和第二杆(20)和其相关联的共同固定的螺钉(21)作为一个整体相对于所述下杆保持横撑(17)和上杆保持横撑(18)的沿直径相反的末端而旋转。

4.根据权利要求2或3中的任一项权利要求所述的用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头，其特征在于，在所述第一杆(19)和所述第二杆(20)的铰接连接件的公共末端中创造了外壳，各个外壳具有压配合到所述第一杆(19)上的摩擦衬套(49)和压配合到所述第二杆(20)的内径上的自润滑的青铜衬套(50)，其中，借助这种布置，所述青铜衬套(50)围绕所述摩擦衬套(49)旋转，因而容许在每对第一杆(19)和第二杆(20)之间通过其铰接连接件而旋转。

5.根据权利要求2或3中的任一项权利要求所述的用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头，其特征在于，所述注射枪(53)固定在所述第一杆(19)上。

6.根据权利要求1至3中的任一项权利要求所述的用于将液体应用于不同形状的盖子上的可编程同心头，其特征在于：

- 用于应用液体的装置(2)包括两个传动装置，其与两个伺服马达相关联：前伺服马达(6a)和后伺服马达(6b)；

- 所述前伺服马达(6a)将其运动传递给管状结构的上轴(10a)，所述上轴(10a)设置在与所述下轴(10b)相同的轴向方向上，并高于后者；

- 所述后伺服马达(6b)将其运动传递给所述下轴(10b)；

-对气动促动的所述注射枪(53)的压力空气和液体流体的供给通过所述主供给轴(12)来实现，所述主供给轴(12)与所述上轴(10a)共同地旋转，因为所述主供给轴(12)被钉紧在所述上轴(10a)上面。